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191.
通过对月球车和火星车的跟踪调研,重点介绍了俄罗斯所承担的欧洲空间局“火星快车”项目中火星车自行底盘概念的设计思想和具体实施情况。结合火星表面的复杂环境,研制方探讨了几种底盘结构设计方案,通过对比分析确立了6×6×4+4ш方案为优化方案;根据该优化方案研制的比例模型样机通过行走试验验证,结果表明自行底盘概念设计思想正确,有助于提高行星车在复杂地形中的运动能力、稳定性和可靠性。最后针对我国深空探测项目实施的需求,提出了拟开展工作建议。 相似文献
192.
193.
根据叶栅式反推力装置结构及其工作原理,建立了反推力装置运动学与动力学数学模型,以此为基础,取反推力装置对作动系统的最大负载力极小化为目标函数,装置各运动机构满足几何关系为约束条件,建立反推力装置结构优化模型。通过反推力装置运动学及动力学仿真,并分析在不同结构参数下反推力装置运动学及动力学特性,验证了所建立模型的合理性与正确性。在Matlab环境下采用惩罚函数法对反推力装置进行结构优化设计,结果表明:优化后的反推力装置正向最大负载力下降了24.5%,负向最大负载力下降了16.3%,且各个机构运动不出现干涉,整个反推力装置可正常工作。论文建模方法与优化结果可为反推力装置结构设计提供参考。 相似文献
194.
为获得某弹载天线热管PCM复合热控装置的相控阵天线的温控性能,建立了其整机数学模型,并基于DSC测试数据,采用有效热容法对材料的相变过程进行模拟。根据T/R组件安装面的最高温度和储热器内相变材料的相变完成情况,研究了相变材料导热系数和翅片数对整机热控性能的影响。研究发现,使用较高导热系数的相变材料与较多的铜翅片数量有利于提高装置的热控性能,且两参数效益可以互补。最后根据研究获得的综合优选参数,制作了试验样机,验证了参数设置的合理性和可行性。 相似文献
195.
196.
外挂对载机气动特性的影响研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从外挂对载机气动特性影响的计算方法出发。分析了现役某型战机外挂ZC-1航空侦察吊舱对载机升力系数、阻力系数和气动中心的影响,得出了具体的计算结果。研究结果为计算外挂对载机的气动特性影响提供了一种工程实用的方法,对指导飞机改装和试飞也有一定的参考价值。 相似文献
197.
本文简要介绍了微机械惯性测量系统的误差补偿。从惯性器件、MIMU、算法误差以及借助外界信息进行补偿几个方面讨论了在各个环节中存在的误差以及补偿方法。 相似文献
198.
199.
200.
甘肃公司从1986年9月引进第一架BAel46型飞机以来,英国DOWTY公司对该型飞机的襟翼计算机进行了三次改进,即由当时的P/N676801005型改为现在使用的P/N676801007型。从近两年的使用来看,后者较前者性能稳定,工作可靠。但是B-2720号飞机却发生了两次襟翼卡阻的严重故障,究其原因均是襟翼计算机故障所致。一、故障现象及排除 (1)3月19日,B-2720号飞机在兰州中川机场作正常经停后,继续飞航班。该机从嘉峪关机场起飞后不久,机组发现驾驶舱顶板“操纵和飞行警告”断路器板上的C_9~#FLAP CTRL 相似文献