双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究

本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台，该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成。其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略，最后介绍了基于该实验平台的几种实验。     

卫星遥感天地一体化应用平台

随着航天遥感技术的迅猛发展,遥感在越来越多的领域得到应用,如农业、林业、地质、矿产、水文和水资源、海洋、环境监测等,遥感数据处理平台软件市场潜力巨大。     

天基精密跟瞄Stewart平台及其关键技术

天基精密跟瞄Stewart平台对星栽精密光学设备的高品质应用有着重要意义.本文在对国内外天基精密跟瞄Stewart平台分类的基础上,对其应用背景、性能特点及发展状况进行了研究.此外还归纳并总结了包括作动器技术、传感器技术、构型设计技术、控制技术及在轨降级使用技术在内的天基精密跟瞄Stewart平台一系列关键技术.最后,针对未来高性能星载光学传感器技术发展与应用的需求,探讨了我国在天基精密跟瞄Stewart平台领域可进一步开展的研究内容.     

基于空间交会的天基反卫作战方案

对位于高地球轨道天基平台攻击低地球轨道目标的方案进行了研究,讨论了高轨作战平台的攻击范围。采用完全推力法实现远程空间交会。为消除异面霍曼变轨方法等待时间过长的缺点,提出了两种主动调相方法。研究表明：用该法可实现天基武器由高轨至低轨的空间转移交会,引入主动调相轨道可明显缩短交会所需时间。     

某目标飞行器真空热试验操作平台设计

为了保证某目标飞行器在真空模拟设备顺利进行各种附件的装配、线路的连接以及吊装等操作,需要设计操作平台。文章详细介绍了该操作平台的设计。与技术要求的对比结果表明,该平台的主体结构合理,满足某目标飞行器热平衡试验要求。     

基于灵敏度分析的惯导平台参数分步辨识方法

研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题。对平台漂移的非线性模型 进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则。最后考虑 到利用EKF辨识包含陀螺交叉项的参数时存在难以收敛甚至有些参数出现发散的问题,提出 了分步辨识的方法来解决这一问题。并且文中仿真结果证明了这种方法能有效抑制辨识中的 发散现象。     

印／俄合作研制布拉莫斯导弹将于2012年年底完成空射试验

11月5日，美国海军在的一次作战使用试验中试射了一枚战斧BlockIV巡航导弹，演示验证了该导弹新型抗干扰GPS系统的有效性和成功打击时敏目标的能力。     

国家级精品课程介绍 电子商务概论

《电子商务概论》精品课程主要采用基于工作过程的情境教学方法体系,通过与企业合作开发真实环境下的商务运作平台,通过设计一个完整的创业项目推动理论学习,并将项目开发为若干基本操作任务和扩展任务,培养学生的各种职业能力。它是多种学科相融合的产物,是技术与管理、经济等相结合的学科。     

台湾将增加生产雄风-3超音速反舰导弹

台湾将在更多战舰上部署雄风-3超音速反舰导弹。台湾军事部门也在研究将雄风-3型导弹部署在移动发射平台上。此前已经有几型战舰装备了“雄风”-3型导弹。当前尚不清楚台湾将生产多少枚雄风-3导弹，但有消息称8艘佩里级护卫舰和7艘巡逻艇将装备雄风-3导弹，项目预算为118．9亿新台币。据称导弹的射程达到了300千米，飞行速度2．5马赫。     

测试系统硬件驱动插件机制的设计与实现

测试系统驱动插件机制是一种在不修改测试系统软件主体（平台）的情况下就能有效地对测试系统进行扩展和加强的体系结构。本文提出了一种科学合理的实现方案,并给出了一个具体案例。