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494.
惯导平台车载试验中里程仪刻度因子在线辨识方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得到了一种新的在线递推辨识算法并进行了仿真验证.仿真结果证明了该方法的有效性,该方法可在线辨识里程仪刻度因子并可提高其辨识精度. 相似文献
495.
一种基于大视场星敏感器的定姿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据数学平台失调角随时间变化缓慢的特点,本文提出了一种直接估计数学平台失调角的定姿方法。该方法采用一个20°×20°的大视场星敏器同时观测数颗恒星,并在一小段时间内进行多次观测,所有的测星信息在一次计算中完成对失调角的估计。仿真结果表明,该方法可大大降低星敏感器测量随机误差,其精度明显优于直接估计姿态余弦阵的参考矢量定姿法。 相似文献
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497.
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在本文中,对惯导平台调平回路参数辨识问题进行了研究,描述了辨识的基本原理,进行了数字仿真计算。仿真结果表明估值的精度很高,此方法在实际应用中是很有效的。 相似文献
499.
星上控制力矩陀螺的高频抖动减振研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究卫星姿态控制执行机构的隔振问题。首先介绍了隔振器原理及其参数选择依据,重点建立了含有隔振平台的整星动力学模型,并使用金字塔构型的CMGs作为执行机构。通过使用Adams工程软件验证了所建立的隔振平台动力学模型的正确性,最后通过整体仿真,验证了隔振装置对星体姿态稳定度的改善作用,为CMGs的隔振系统工程化设计提供理论支持。 相似文献
500.
引言空中交通管制过程中关键的技术环节之一就是语音地空通信,而通信语音信号的质量则是关键中的关键。然而随着空中航路的增加,同一频率电台设置于不同的地理位置(同频异址)的情况也随之增加,将会有越来越多的语音信号接入到民航多业务平台中。这时保障 相似文献