基于Chaboche硬化模型的304SS全寿命循环力学行为仿真分析

以研究Chaboche硬化模型对低循环载荷下304SS全寿命循环力学行为仿真的可行性为目的 。首先,结合试验数据与仿真结果,分析导致Chaboche随动/混合硬化模型无法模拟屈服平台效应问题的原因; 然后,对可以模拟前四分之一个循环和稳定迟滞环的模型进行分析,据此给出问题的解决方案; 最后,程序验证Chaboche硬化...     

Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

单天基平台测向的空间非合作目标跟踪

针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF（Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波）算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关.     

奇艺发布EcoMedia技术平台构建网络视频和谐生态圈

网络版权收入低、用户体验差、投放环境品质不佳、视频网站盈利难．中国网络视频发展已超过五年．却被这四类问题所困扰。8月18日．正版高清视频网站奇艺发布EcoMedia技术平台．旨在凭借综合性的技术支撑体系．深入满足内容方、广告主、用户和视频网站的需求．引导网络视频行业进入悦享品质的新世界。此举意味着在技术这一核心竞争力方面．视频行业新的竞争门槛开始形成。     

高逼真度燃油重心控制仿真平台开发

针对现有燃油重心控制仿真手段存在的不足,提出了基于Flowmaster、CATIA与VB交联仿真的燃油重心控制仿真技术方案,重点论述了该技术方案中涉及的燃油质量特性数据库建立和燃油系统交联仿真,在此基础上搭建了燃油重心控制仿真平台。以某型飞机为例,进行了燃油重心控制仿真分析,验证了平台的可行性和有效性。     

敬告读者

《空气动力学学报》互联网期刊平台已正式开通使用。该平台集作者投稿、专家审稿、审稿进度查询和刊物网上订阅等功能于一体。作者可登陆进行在线投稿和状态查询,审稿专家可登     

Q400新一代涡桨支线飞机来华演示飞行

5月27日,一架庞巴迪公司的Q400新一代（NextGen）飞机飞抵北京，并于翌日进行了从首都国际机场飞往天津的演示飞行。庞巴迪希望通过此次演示飞行为相关的行业官员,潜在客户和媒体提供亲身体验．从而为这款涡桨支线客机产品重新打人中国市场做准备。根据庞巴迪的预测，在未来20年内中国将成为新飞机交付的第二大市场，紧排在美国之后。其中,60～99座支线飞机的需求为870架,而Q400NextGen飞机则是庞巴迪争夺这一市场的主要产品。     

机遇、瓶颈、新路——在《飞碟探索》创刊30周年座谈会上发言

我这次到兰州，是来学习和交流的。《飞碟探索》创刊30年来，已成为中国UFO探索的最大平台，一直发挥着重要的影响力。     

欧洲南方天文台百强图片（三）

这幅令人吃惊的全景图呈现了智利帕拉纳天文台巨大望远镜的观测平台。拍摄时间为清晨，月亮仍高悬在天空，一片安静宁和的景象，与天文台内的忙碌形成鲜明对比。     

放飞梦想与激情——天宫一号搭载活动介绍

每一次航天发射都是梦想与激情的释放，而搭载活动则将梦想、激情与具体的人紧紧相连。作为中国首个空间试验平台，天宫一号的发射吸引了无数关注的目光。本篇为您撷取围绕天宫一号开展的部分搭载活动情况。以飨读者。