基于扩维QLEKF的脉冲星/星间定向组合导航

面向星座卫星高精度自主导航技术需求,设计了一种融合X射线脉冲星和星间定向观测信息的组合导航方法。通过X射线探测器获得脉冲到达时间观测量,照相观测星相机和星间链路设备获得星间相对位置矢量观测量,设计导航滤波器对观测量进行处理,估计参与导航的星座卫星的运动状态。针对地球星历误差影响组合导航性能的问题,将地球相对于太阳系质心的位置扩充为状态向量,设计了扩维扩展卡尔曼滤波器,利用敏感器观测量对导航所需的地球位置矢量进行实时估计,从而削弱地球星历误差的影响。进而,针对滤波器参数选取影响状态估计精度的问题,设计了一种Q学习扩展卡尔曼滤波器（QLEKF）,主要思路是利用Q学习方法的决策能力,自适应地选择适当的滤波器参数以改善估计性能。数学仿真结果表明,所提方法能够有效减小地球星历误差对星座自主导航的影响,取得优于传统滤波算法的定位精度。     

基于非线性双通MZI的多波长掺铒光纤激光器

提出了一种基于非线性双通MZI光纤滤波器的波长间隔可切换多波长掺铒光纤激光器.非线性双通MZI光纤滤波器除了多通滤波作用还具有功率均衡作用,能有效抑制掺铒光纤的增益竞争,从而实现室温下多波长稳定激射.通过合理调整激光腔内的偏振态,分别实现了0.2 nm和0.4 nm密集波长间隔可切换的多波长激光输出,两种状态下的激光波长个数分别为44个和25个,测量可得激光光信噪比分别高于14 dB和30dB.     

小型化集成超荧光光纤光源研究

对超荧光光纤光源（ASE 光源） 的原理与结构进行分析。研究了高掺杂 ASE 光源的团簇效应,并进行结构设计。对输出光谱进行平坦化处理,对影响光源输出 光谱稳定性的几个因素进行了定性分析,为研究小型化集成化超荧光光纤光源提供了理 论基础。     

散射参数建模及其在传导电磁兼容中的应用

针对频谱仪法分析传导电磁干扰(Electromagnetic interference,EMI)的精度低、存在相位缺损且需使用功分器、信号源等辅助器件等问题,提出一种散射参数建模方法,并讨论了该方法在传导电磁兼容中的应用.散射参数建模方法不仅能够精确测定EMI噪声源内阻抗,EMI分离网络特性和EMI滤波器特性的幅值大小,而且能够提取相位信息,此外,测量过程无需借助辅助器件,降低了由辅助器件引起的测量误差.实验结果表明散射参数建模方法能够简单、快速地解决电力电子实际应用中存在的阻抗匹配问题,提高EMI分离网络和EMI滤波器特性参数测量精度,并为传导EMI噪声滤波器设计提供理论依据.     

空间用硅太阳电池带通滤波器的研究

为改善硅太阳电池在轨工作期间的性能,通过对空间用太阳电池带通滤波器结构设计和制备工艺的研究,研制出一种空间用硅太阳电池的带通滤波器并对其性能进行了测试,结果表明,采用该带通滤波器可使硅太阳电池在轨工作温度降低6°C～12°C,输出功率增加1.8%～4.1%.带通滤波器的研制对于促进高效硅太阳电池的空间应用具有积极意义.     

变时延网络控制系统的鲁棒故障检测

针对具有时变时延的网络控制系统故障检测问题,提出了一种基于鲁棒H_∞思想的故障检测滤波器设计方法.将鲁棒H_∞故障检测问题归结为寻找滤波器参数矩阵,使得滤波系统内稳定并且满足鲁棒H_∞性能指标.根据残差评价函数和故障阈值判断系统是否存在故障.假设时变时延的上下界已知.基于时延相关Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了系统内稳定并且具有H_∞指标的时延相关条件.在外部控制输入、外界干扰和故障信号有界的情况下,所设计的故障检测滤波器能够保证生成的残差信号有界.针对HiMAT（Highly Maneuverable Technology）飞行器设计了故障检测滤波器,并通过仿真分析验证了所提出方法的有效性.     

基于MRP的航天器无角速度姿态控制算法

对适于不携带惯组的小型航天器的姿态控制律设计进行了研究.考虑航天器实际运行中饱和广泛存在,在控制器设计中引入饱和特性函数,为改进饱和阀限引入双曲余弦函数.用一阶无源滤波器对姿态参数进行差分,提出了基于修正罗德里格参数(MRP)的采用饱和函数和双曲余弦函数的无角速度控制律.理论分析证明了系统的稳定性,数学仿真结果验证了这两种无角速度反馈控制律的有效性.提出的控制方法也可作为普通航天器惯组失效时的备份控制律.     

最优输出跟踪控制系统

为了解决终端时间N_f,未知的跟踪系统随机控制问题,用卡尔曼滤波器和一种最优控制法则相结合,可以获得最优输出跟踪控制系统。这种闭合回路控制系统具有良好的稳定性。     

跟踪滤波器在鉴相式角度测量系统中的应用

讨论了跟踪滤波器的工作原理及性能指标，分析了跟踪滤波器对双相分解器精密角度测量系统静态精度和动态性能的影响．