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531.
532.
建立了空间拦截中导弹与目标的相对运动方程。论述了卡尔曼滤波器的可观性准则,研究了跟踪滤波器的可观性,并分析了影响跟踪滤波器可观性的因素。数字仿真证实了理论的正确性。 相似文献
533.
为抑制导引头所受的多路径干扰,对有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器的应用进行了理论分析,并给出了一个FIR滤波器的设计实例。导引头系统半实物仿真实验表明,实验结果与设计要求基本吻合。 相似文献
534.
535.
A dnovel isturbance decoupled filter (DDF) design scheme is presented. Firstly, the system with unknown input is translated into an equivalent system without unknown imputs by a simple algebraic transformation. Then, a new DDF design scheme, which is very simple, is proposed via innovations theorem. At last, the application of DDF to Maneuvering Targets Tracking is simulated and the simulation results show that DDF is suitable for high maneuvering cases. 相似文献
536.
537.
538.
免微分非线性Bayesian滤波方法评述 总被引:5,自引:2,他引:3
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法.其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等.之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF.为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究.最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向. 相似文献
539.
在微带带通滤波器中,通过引入一段短的均匀传输线和引入一段短的、并具有分布电感的传输线,分别实现了"容性"和"感性"的耦合。通过高频仿真软件HFSS的仿真,验证了这两种耦合机构的耦合极性相反;并应用这两种耦合机构,分别仿真了通带带外具有1个衰减极点的两种3阶带通滤波器,仿真了具有椭圆函数传输特性和自均衡传输特性的4阶微带带通滤波器,其仿真的电性能优良。由于这两种耦合机构分别应用于具有集中元件K阻抗变换器的平行耦合微带带通滤波器,可以使这种微带滤波器的结构更紧凑。 相似文献
540.
地面合成电场是高压直流(HVDC)输电线路电磁环境的一个重要指标,测量该电场时需要同时测量其大小和极性。一般测量电场极性的方法是使用相敏检波器。传统的相敏检波器存在因相位不同步而导致检波误差较大的问题,影响了测量结果的准确性。本文从直流场强仪的原理出发,针对传统方式的弊端,设计了相敏检波器电路,基于该电路的工作原理分析了相位不同步所引起的检波误差,并采用全通滤波器补偿相位差。实验证明,该电路能够灵活、准确地补偿相位误差,从而解决传统设计方法中相位不同步的问题,实现了全波检波,进而分辨电场极性,满足了地面合成电场测量的需求。 相似文献