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381.
介绍以新一代静止轨道三轴稳定卫星平台为研究对象的大型挠性充液卫星的自适应PID智能控制方案。自适应PID智能控制继承了PID控制器的优点,在PID控制器的基础上增添了模态参数智能自主在轨辨识、自适应滤波器参数自主确定,从而使自适应PID智能控制的鲁棒性、可靠性、安全性显著增强,即使帆板挠性或液体晃动等模态参数超出预定指标范围,也可以自主地智能地消除可能出现的姿态振荡。 相似文献
382.
383.
384.
预测滤波算法在微小卫星姿态确定中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了利用卫星姿态动力学与矢量观测信息融合确定卫星姿态的方法。引入基于模型误差最小准则的预测滤波算法,实现对未知扰动的实时辨识与估计,克服模型误差影响。针对预测滤波算法存在模型误差加权阵依赖经验选择的不足,提出了模型误差加权阵偏小设计准则,使预测滤波算法对模型误差的估计引入高频分量,根据卫星姿态机动速度远小于高频噪声的事实,采用FIR数字滤波器滤除由高频分量引入的噪声,放宽了模型误差加权阵的设计范围。仿真表明:应用该设计准则的预测滤波算法与优化模型误差加权阵的估计效果相当,且滤波精度对模型误差加权阵参数的选择不敏感;该法也克服了优化模型误差加权阵在滤波初始时刻的振荡。 相似文献
385.
为了对辐射源目标进行精确定位,需要对来波信号进行二维到达角估计。将一维MUSIC算法推广到空间阵列可以对辐射源进行二维高精度测向,但由于其需要估计接收数据的协方差矩阵和进行特征分解,因而计算量较大。为了降低MUSIC算法特征分解的计算量,提出一种基于多级维纳滤波器的子空间分解算法,通过多级维纳滤波器的前向递推估计信号子空间和噪声子空间,获得噪声子空间后采用MUSIC算法实现波达方向的估计,该算法不需要估计协方差矩阵和特征分解。应用于空间阵列的二维DOA估计中进行计算机仿真和DSP实现,仿真结果表明该方法有效地降低了计算量、节省了计算时间,且达到了MUSIC算法的估计性能。 相似文献
386.
387.
文章提出一种基于倒谱递推实现逆滤波器的快速设计方法。此方法通过已知的系统参数与其倒谱系数以及与最小相移冲激响应的简单递推关系,得到系统逆滤波器的系数,能很好逼近全极点型逆滤波器,保证了系统的稳定性,且计算简单,适于用FPGA等硬件实时实现。仿真实验证明,此方法在逆滤波器的性能上优于一般的逆滤波器设计方法。 相似文献
388.
介绍基于查找表结构的分布式算法的基本原理,提出M位并行分布式算法的实现方法。以2位并行分布式算法结构的FIR滤波器设计为例,在Altera Cyclone系列芯片上实现32阶12位FIR滤波器,并对其性能和资源占用进行分析。 相似文献
389.
战术导弹发动机无线电子干扰滤波器是确保导弹发动机战勤安全的一个重要电子产品。为了评价它的可靠性,需对其进行可靠性验证试验。据此,结合一种导弹发动机无线电干扰滤波器的可靠性验证试验,讨论了其可靠性验证试验的数学模型,试验方案设计和试验方面的有关问题。 相似文献
390.
数字上变频是软件无线电的关键技术之一。文章首先介绍了数字上变频器的基本原理和组成结构,并对其核心部件之一的CIC滤波器进行了改进,提出了一种能实现任意整数倍内插的高效完全非递归结构,并在ModelSim下进行了仿真。最后,在QuartusII下对使用该结构Sharpened CIC滤波器的数字上变频器系统进行了综合与仿真。 相似文献