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111.
基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划   总被引:1,自引:4,他引:1  
张菁  何友  彭应宁  李刚 《航空学报》2019,40(3):322493-322493
协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题,其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法,使用反向传播(BP)神经网络自适应调整人工势场函数系数,并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题,基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练,并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性,利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划,比经典人工势场法有明显性能提升,且计算开销可接受,计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。  相似文献   
112.
《国际航空》2012,(8):10-10
在范堡罗航空展上.EADS公司展示了一种使机翼表面气流流动以保持层流的简单设备,并表示该设备有望减少约0.3%的飞行阻力,从而可节省大量燃油。  相似文献   
113.
航天器空间环境干扰力矩分析与仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘善伍  万松  容建刚 《航天控制》2015,33(2):78-81,92
针对航天器在轨运行时所受到的空间环境干扰力矩进行建模分析,并通过实时解算和矢量叠加的方式进行仿真研究,尤其对太阳光压力矩与大气阻力力矩的建模与仿真提出了新的方法,该方法通过建立光照面与迎风面的判断准则,准确地对太阳光压力矩与大气阻力力矩进行了估计。对各种空间环境干扰力矩的精确建模与仿真为航天器精确姿态控制设计及系统姿态控制方案和控制执行机构的选取提供了依据,文中提出的方法简单易用,工程实现性强,为未来的工程应用提供了一定的理论依据。  相似文献   
114.
本通过对流体力学阻力实验设计和使用中存在问题的分析,提出了改善设计缺陷的可行方法,并讨论了使实验准确化,数据处理程序化和拓宽实验台使用范围的设想。  相似文献   
115.
116.
阻力方向舵在无尾飞机飞行控制中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
阻力方向舵在无尾飞机上得到广泛的应用。以一种无尾飞机为例,讨论了阻力方向舵舵效的非线性、耦合性等基本特性,并说明了阻力方向舵张开后对飞机整体的影响。给出了阻力方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、作为复合舵使用三个方面的应用实例和仿真结果,说明了阻力方向舵在无尾飞机飞行控制应用中存在的一些问题及其解决方法。  相似文献   
117.
基于螺旋机构的旋转作动器研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
 研究出一种翼面驱动用旋转作动器。利用逆滚动螺旋机构将油缸的直线运动直接转换为旋转运动。研究表明,这种新作动器与现有作动器比较,具有输出力矩大,直径小,重量轻,标准化通用化的优点。  相似文献   
118.
那伟  徐国强  陶智  丁水汀 《推进技术》2003,24(5):444-447
为了在空气流速很高的航空发动机外涵道中使用管式空-空换热器,用实验的方法研究了高流速时考虑压缩效应影响的椭圆管束和圆管束的流动阻力特性,并对二者进行了对比。结果表明:相同几何排列情况下,两种管束的阻力系数随雷诺数的变化趋势大体相同;但椭圆管束的阻力系数明显低于圆管的阻力系数。在实际使用中应首选椭圆管束结构形式。  相似文献   
119.
叶叶沛 《飞行力学》1996,14(1):74-79
讨论了涡轮螺桨飞机阻力极曲线值得注意的一些特点,并介绍了根据这些特点而提出的试飞确定涡桨飞机飞行性能和升阻特性的一种“等质量法”该方法先把各种飞行条件下获得的试飞数据算到的标准条件,然后利用参数组合的线性关系来简化数据处理,具有简单易行的优点。  相似文献   
120.
为了减小车辆阻力,提高燃油利用率,提出了一种钝尾车辆的被动通风减阻方法,即在钝尾车辆的下部适当部位开一个适当尺寸的通孔,以便为均衡车体前后的压力提供一个通道,当车辆行驶时,使得车体前部的"高压"气体能够通过这个孔流到相对"低压"的车体底部区域,从而减少车辆的压差阻力以降低燃油消耗。并对其在10、15、20、25、30及35m/s的各种通常的行驶速度下进行了3-D数值模拟,结果证明这种减阻方法的十分有效。  相似文献   
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