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841.
针对拦截高速机动目标的三维制导问题进行了研究分析。首先,根据前向制导方式,建立了拦截高速机动目标的三维前向制导模型。其次,基于具有自适应增益的积分滑模面和自适应算法设计了自适应积分滑模三维制导律。再次,基于辅助系统,设计了抗饱和的自适应积分滑模三维制导律。最后,利用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的2种三维制导策略进行了稳定性证明,通过数字仿真验证了方案的有效性。 相似文献
842.
843.
844.
主要研究了直升机内回路的姿态控制技术, 将专家知识和训练数据相结合产生直升机的内回路模糊姿态控制器。由于模糊控制所固有的特点, 以及直升机的飞行状态多变, 模糊姿态控制器无法对直升机进行精确控制, 提出了利用另一个在线自适应模糊系统来补偿控制误差的方法。自适应模糊控制器的自适应学习算法通过李亚普诺夫稳定性分析得到, 从而也保证了整个系统的稳定性。仿真算例证明了本方法的有效性。关键词: 直升机; 姿态控制; 模糊控制; 自适应控制; 仿真 相似文献
845.
文章将模糊逻辑控制与神经网络结合使用,利用神经网络的自学习优势,采用误差反向传播算法,给出PI控制器的比例、积分参数,对模糊逻辑控制器的输出进行进一步调整。仿真结果表明,使系统具有更好的控制效果。 相似文献
846.
基于逆控制和模糊逻辑的直升机飞控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于模型的逆控制技术与基于规则的模糊控制技术相结合的直升机飞控系统设计方法,以解决当直升机数学模型不确定时飞控系统的设计问题,并设计了相应的逆控制器及模糊控制器。仿真结果表明,所设计的飞控系统具有良好的动态响应、较强的鲁棒性及满意的解耦效果,在直升机飞行控制系统的设计中有一定应用价值。 相似文献
847.
提出了以单片机为控制核心、以模糊控制理论为控制方法的摩擦系数测试车车速控制方法,设计了对普通车的改动方案,分析了该方法的可行性。通过实验,证明了它的稳定性,同时也证明了这是一种简单易行的速度控制方法。 相似文献
848.
研究了直升机姿态模糊控制技术。首先将专家知识和训练数据相结合生成了直升机的前置模糊姿态控制器。由于模糊控制所固有的不精确性,以及直升机的飞行状态多变,前置模糊姿态控制器无法对直升机进行精确控制,本文提出利用另一个在线自适应模糊控制器补偿控制误差。自适应模糊控制器的自适应学习算法通过李亚普诺夫稳定性分析得到,从而也保征了整个系统的稳定性。仿真算例征明了本文方法的有效性。 相似文献
849.
为了提高Puzzy控制器的性能,适当调整Fuzzy控制规则是很重要的。本文利用参考Fuzzy集的概念给出了一种便于规则调整的Fuzzy控制算法。由于这种算法避免了输入和输出数值域上的离散化,所以具有较强的灵活性。为了估计Fuzzy控制器的性能,本文利用了参考模型。通过参考模型与被控对象输出的偏差来实时调整Fuzzy控制规则,构成了自学习Fuzzy控制器。仿真结果表明,自学习性能是令人满意的。 相似文献
850.