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61.
燃烧加热器气动阀门阀后压力的模糊控制 总被引:1,自引:0,他引:1
燃烧加热器是超燃冲压发动机研究的主要试验设备。试验气体包括氢气、氧气、空气和氮气等,需要调节控制的参数为试验气体的压力、流量。根据燃烧加热器的控制需求,设计了一套以工业控制计算机为核心的实用并且兼顾可靠性要求的控制系统。采用自适应Fuzzy-P1的控制方法对试验气体压力进行压力控制,在常规PI控制器的基础上,对控制器的比例系数Kp和积分系数Ki进行在线调整,使控制器既满足响应快、超调小、稳定时间短的要求,又提高稳态控制精度,取得了较好的控制效果。 相似文献
62.
风洞稳速压模糊控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
尹迪义 《流体力学实验与测量》1998,12(2):93-96
介绍西北工业大学NF-3低速翼型风洞稳速压控制系统的结构、控制原理和特点,由于采用了先进的模糊控制技术,传感器实时校准和变系数程控技术,解决了速压系统津自动调节,带压过程参数变化自适应和测量,控制,数据处理一本化等技术关键,使风洞速压控制达到高效和品质性能。 相似文献
63.
路径跟踪作为无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注。为了提高无人水面艇路径跟踪的准确性和自适应性,提出了一种基于Mamdani模型的自适应模糊LOS控制策略(Mamdani Based on Line-of-Sight,MLOS)。相比传统LOS控制策略,该算法通过模糊控制修正LOS控制参数,削减了速度与LOS制导律之间的耦合,确保了路线跟踪的完成度,并且避免了传统LOS各项参数固定、不能实时调整而导致的船舶操纵性无法被充分利用的缺点。基于欠驱动水面滑行艇数学模型,通过理论分析和仿真试验证明了该算法的优越性和有效性。 相似文献
64.
当前大多数模糊系统的推理机都是以交规则的形式出现,随着输入的增加,规则的数目将早指数增长,出现了规则组合爆炸的问题。采用并规则设计的一种模糊PID控制器,解决了规则爆炸的问题,同时改善了系统的动态性能和实时性。 相似文献
65.
基于物理模型的拟人智能控制 总被引:3,自引:1,他引:3
回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在,讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制。通过介绍一个成功的实例"平面运动单级倒立摆"的控制来阐明拟人智能控制的机理以及设计控制律的流程。对于复杂的非线性被控对象,只要知道其物理模型,应用拟人智能控制方法可以得到很好的结果。 相似文献
66.
针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法。将位置偏差量模糊化.并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则.系统通过不断改变粒度,采用粗拉度粗调,细粒度细调的方法,实现快速无超调定位。在模拟相机平台上采用3个粒度层,通过模糊规则调整模糊输出和PID控制器的积分时间实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换.实验结果表明此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点. 相似文献
67.
基于滑动模态控制理论设计了一种导弹姿态控制器,这个控制器应用双环滑模控制的方案,可以获得对角速度及姿态角的同时跟踪并具有较好的鲁棒性能和解耦性能.仿真结果表明,该控制系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性. 相似文献
68.
针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器,在考虑执行机构动态的基础上,设计了基于神经网络的滑模控制器,给出了相应的控制律和参数选择方法.神经网络用来估计执行机构的饱和量,从而在设计控制器时,可以对执行机构的饱和进行相应补偿.仿真结果表明了该方法的正确性和有效性 相似文献
69.
70.