全文获取类型
收费全文 | 6267篇 |
免费 | 775篇 |
国内免费 | 471篇 |
专业分类
航空 | 4086篇 |
航天技术 | 1352篇 |
综合类 | 780篇 |
航天 | 1295篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 142篇 |
2022年 | 176篇 |
2021年 | 170篇 |
2020年 | 222篇 |
2019年 | 193篇 |
2018年 | 130篇 |
2017年 | 120篇 |
2016年 | 180篇 |
2015年 | 202篇 |
2014年 | 244篇 |
2013年 | 245篇 |
2012年 | 298篇 |
2011年 | 305篇 |
2010年 | 270篇 |
2009年 | 274篇 |
2008年 | 245篇 |
2007年 | 273篇 |
2006年 | 219篇 |
2005年 | 214篇 |
2004年 | 237篇 |
2003年 | 311篇 |
2002年 | 199篇 |
2001年 | 231篇 |
2000年 | 191篇 |
1999年 | 189篇 |
1998年 | 198篇 |
1997年 | 181篇 |
1996年 | 219篇 |
1995年 | 204篇 |
1994年 | 170篇 |
1993年 | 155篇 |
1992年 | 194篇 |
1991年 | 141篇 |
1990年 | 167篇 |
1989年 | 145篇 |
1988年 | 117篇 |
1987年 | 107篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 4篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有7513条查询结果,搜索用时 828 毫秒
821.
822.
823.
基于UKF的四元数载体姿态确定 总被引:1,自引:0,他引:1
对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
824.
分析了飞机燃油箱剩余油量测量系统具有变量多、非线性及变量间存在多重相关性的特点,指出单独采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive network-based fuzzy inference system.ANFIS)和偏最小二乘(Partial least- squares,PLS)解决飞机燃油箱剩余油量软测量问题均有各自的局限性。结合上述两种方法的优点,提出了一种基于PLS回归与减法聚类的ANFIS软测量模型。将其应用于预测飞机油箱燃油剩余的建模过程中,得到了比采用PLS回归方法更好的精度,从而证明了该建模方法的有效性。 相似文献
825.
826.
827.
828.
829.
830.
设计了测量光纤耦合损耗的实验装置,测量了多模光纤与光源的耦合损耗、多模光纤与多模光纤在纵向偏移及横向偏移时的耦合损耗,理论上分析计算耦合损耗,实验结果与理论计算有较好的一致性。 相似文献