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141.
一种跨音速翼型和机翼设计方法的新进展 总被引:3,自引:1,他引:3
讨论一种基于N-S方程、欧拉和速势方程加混合附面层修正的跨音速流动准确控制方程逆解法,及其在跨音速翼型和机翼设计中的应用。分析了两种紊流模型对分离的适应性,探讨了N-S和欧拉方法的阻力估算精度问题,列举了若干超临界和层流翼型及机翼的设计实例以及软件验证。 相似文献
142.
分解法求解EMR系统机器人的服务角 总被引:1,自引:1,他引:1
在许多应用场合需要知识机器人在可达工作空间范围内作业的适应能力,或者说灵活性,人们通常以服务角、灵活度、等极值仰角线等作为性能指标。文章首先分析了EMR系统机器人的结构特点和自由度,确定以服务角来衡量系统的灵活性;然后,提出了几种求解服务角的方法,并详细讨论了如何采用分解法求解服务角。该方法计算量少,适于在线控制。 相似文献
143.
本文导出了带挠性伸展附件航天器姿态动力学方程,研究了附件伸展和振动对姿态动力学的影响。对于附件按指数规律伸展情况,以及附件长度的次方随时间线性变化情况,给出了姿态角速率的渐近公式。 相似文献
144.
王静 《西安航空技术高等专科学校学报》1998,(1)
方程增漏根问题是数学的难点,运用“预防为主,同解变形”的指导思想,从而杜绝了增漏根的产生,达到了“保险”解题的目的。 相似文献
145.
平台惯导系统由于其精度高的优势,在成熟的军用武器和航天设备中仍占有较高比重。导航计算机的运算能力是影响平台惯导实时性和精度的重要因素。本文对比分析了单、双精度浮点处理器计算特性,研究了其对平台惯导导航计算精度的影响;在此基础上,为提高单精度浮点处理器下平台惯性导航精度,提出了将经纬度分解成全量、大量、小量进行运算的改进计算精度的方法,从导航计算原理角度推导了导航计算中经、纬度的改进计算方法。仿真结果表明:改进后的平台惯导计算算法在单精度浮点处理器下,可以在保证运算实时性的同时,有效提高平台惯导精度,水平定位精度提高两个数量级。 相似文献
146.
147.
148.
149.
冯学尚 《北京航空航天大学学报》1995,21(2):133-136
应用能量估计方法,得到了一类具耗散项非线性双曲型方程周期边值问题解的渐近稳定性。 相似文献