水下复杂环境下基于SINS/USBL/DVL多源信息融合的组合导航算法

针对复杂水下声场环境下高精度、长航时导航与定位的需求,构建了捷联惯性导航系统(SINS)/超短基线(USBL)相对测量信息的观测方程和SINS/声学多普勒测速仪(DVL)的观测方程,提出了一种融合SINS/USBL/DVL多源信息的组合定位算法.为解决声学量测信息不确定引起的导航性能下降的问题,充分考虑水声野值所导致的...     

EA-18G飞机将装备新的接收机

2004年7月Lockheed Martin公司宣布已成功地完成了先进Hawkeye(AHE)雷达的初步设计审查(PDR)。由Lockheed Martin公司牵头的研制小组负责Hawkeye预警机新一代雷达的设计和研制，为此该公司于2003年8月从Northrop Grumman主承包商那里得到价值4.135亿美元的合同着手系统研制和演示(SDD)。新的AHE雷达所占空间与Lockheed Martin公司生产的、     

“罗纳德·里根”号展开海上测试——新世纪的美国海军新航母

美国海军新世纪的第一艘航母，“罗纳德·里根”（USS Ronald Reagan.CVN 76）号目前正进行海上测试，整个测试项目结束后，预计于2003年7月12日服役，并编配在太平洋舰队，替代计划于2003年度退役的“星座”（USS Constellation,CV 64）号航母。     

能量匹配条件下的CMA盲均衡算法

对CMA盲均衡技术在海上靶场遥测信号接收中的应用进行了仿真研究,同时在CMA盲均衡算法的基础上提出了一种能量匹配约束条件,对在能量匹配约束条件下的CMA算法进行了理论分析和算法推导。根据峰度准则,输入输出信号能量相等是盲均衡实现的充要条件的前提,依据这一前提,对CMA算法代价函数进行修正,有效提高了算法的收敛速度和均衡性能。     

海上垂直回收运载火箭发展现状与关键技术分析

运载火箭的可回收重复使用不但可以降低发射成本,而且能提高发射密度,满足高密度发射需求,是人类向太空探索必须发展的技术。垂直返回海上回收方式具备高精度、高稳定落点,减小了对落区人民的安全威胁,同时也减小了火箭运载能力不足的影响。随着“猎鹰9”火箭子级成功实现了海上垂直回收并多次重复使用,引发了各国研究者对火箭子级海上垂直回收技术的重视与探索。首先,阐述了海上垂直回收运载火箭的优势与特点,其次,梳理了海上垂直回收运载火箭的发展现状,再次,根据海上回收火箭的几个阶段分析了其过程中包含的关键技术;最后,总结了海上垂直回收运载火箭的发展趋势。     

建设“郑州空中丝绸之路试验区”的战略思路

"一带一路"是我国对外开放和构建现代开放型经济体系的主体战略,全国各地都在探索"一带一路"试验区建设,河南省应发挥战略叠加、经济大省、国际枢纽、总书记指示等独特优势,差异化构建"郑州空中丝绸之路试验区",以"郑州航空港区"为核心打造自由贸易港,以"郑汴港金三角新区"为主体打造国家级城市新区和自由贸易试验区,以"郑州1+5同城化"为支撑打造"黄河大湾区"国际产业科创中心,以"五龙、五通、五城"为重点,建设世界一流空中丝绸之路试验区、世界一流枢纽型中心城市、世界一流内河大湾区。     

联合防区外发射武器BlockⅡ海上试验成功

据雷锡恩（RTN）公司10月20日报道，联合防区外发射武器（JSOW）Block Ⅱ在海军的第一次试验中表现非常好。此次试验验证了武器系统的性能和飞行器的兼容性。     

模块化定子永磁风力发电机及其控制

针对海上风能开发和利用,提出和设计了一种新型结构的永磁风力发电机。所提出的电机由多个空间均匀移相的模块化定子永磁发电机(MSPMG)组成,每个MSPMG是独立的单相双凸极电机,每个定子模块包含永磁、齿极和线圈,减小了模块间的磁耦合和线圈互感。通过分析MSPMG的电磁特性和发电原理,基于变分原理推导出MSPMG的最优功率控制策略,利用单相H桥全控整流电路实现了对电枢电流的控制。有限元分析证明MSPMG各个模块间的磁路耦合很小,运行状态相互独立,因此该电机具有很强的容错运行能力。基于软件仿真证实了所设计电机及其控制策略的正确性和有效性。     

直升机海上悬停海浪滤波器研究

基于直升机海上悬停飞行试验数据,使用对差分GPS数据和无线电高度数据综合对比的方法,进行了海浪噪声的识别,将其从无线电高度数据中分离了出来。基于此,进行了海浪滤波器的研究,对无线电高度表测得的高度信号和垂直加速度计测得的垂直加速度信号进行组合滤波,构成互补式卡尔曼滤波器,获得了质量比较好的高度信号。