UC3724／UC3725功率MOSFET驱动电路芯片组的应用

高电压、大电流N沟道MOSFET越来越广泛地应用于大功率的电力电子设备中。UNITRODE公司的UC3724／UC3725芯片组通过使用一种独特的调制技术－－通过小型的高频脉冲变压器同时传输信号和功率，实现简单高效的带有电气隔离的MOSFET驱动电路。此电路具有可工作在任意占空比下、实用性强、电路结构简单、响应速度快、输出阻抗小等特点。     

微细电火花加工用宏微驱动系统

研制了一种宏微电极伺服驱动系统 ,并对系统性能进行了测试。该系统由压电陶瓷与步进电机组合而成 ,能实现电极的高性能伺服 ,并可实现振动式进给 ,以利于蚀除产物的排出 ,改善电火花加工的间隙状态     

脉冲调速系统

本成果为直流脉宽调速器，以功率晶体管为开关元件，以直流脉宽调制方式组成的变流装置。主要用于数控机床、工业机器人及自动生产线，也可用于专业一体化设备及武器系统，是一个高性能国产化的伺服驱动系统。已用于螺纹磨床、卧式镗床等精密加工设备。可作各种仿型机床伺服系统的驱动电源。具有较宽的通频带，     

欠驱动冗余度机器人运动优化控制

研究了具有多个被动关节的欠驱动冗余机器人的运动优化控制问题。基于滑模变结构控制方法，首先实现了被动关节位置控制；进一步利用“虚拟模型引导控制”方法实现了欠驱动冗余度机器人的连续轨迹运动优化控制；通过平面三连杆机器人臂进行了避障运动仿真，仿真结果证明了提出的方法的有效性。     

欠驱动余度机械臂的非完整冗余特征研究

欠驱动技术在航天领域有重要应用价值。针对空间机器人系统,研究了欠驱动冗余度机械臂的"非完整冗余"特征和无碰撞路径最优运动规划方法。这种系统对于给定的机械臂末端位姿,其冗余特征不便通过传统意义上的运动学"自运动"来刻画,但是因机构自由度数大于工作空间维数,系统的冗余特征可通过动力学水平的控制体现出来。基于李雅普诺夫方法,提出一种欠驱动冗余度机械臂的无碰撞路径最优规划方法,揭示了这种机器人系统的"非完整冗余"特征,通过平面3连杆机械臂进行了仿真。     

热泵强化大型航天器排热的概念研究及其理论分析

本文在分析总结前人的研究工作基础上,从基本理论出发,针对热泵强化大型航天器散热、减小辐射器散热面积和重量问题进行了系统分析,从理论上阐明了热泵强化航天器散热概念和作用及其热泵应用的潜在优点,并且还针对电驱动和热驱动两种不同工作模式的热泵进行对比分析。分析表明,电驱动和热驱动热泵都具有强化辐射器排热、减小辐射器散热面积和重量的能力,减轻系统重量,然而电驱动热泵需要消耗系统电能;热驱动热泵需要消耗系统高温废热,增加辐射器的排热负担。至于热驱动、电驱动和热电耦合驱动热泵,哪一种工作模式最佳,还待于进一步研究。     

适于先进航天服扩展性能测试的中性浮力技术

介绍 航天服设计是一个不断发展的领域，其目的是进一步提高航天员在太空或行星表面上的工作能力。随着与国际空间站（ISS）有关的舱外活动（EVA）大量增加，为改进美国航天飞机舱外活动装备（EMU）和俄罗斯“奥兰”航天服提供了一个持续不断的推动力。同样，火星载人飞行和重返月球任务提供了研发先进航天服系统的契机。     

微重力燃烧研究进展

微重力燃烧是一门非常新的学科,它研究在微重力环境下的基本燃烧过程。本文概括最近几年刚发展起来的以下几方面的进展:微重力燃烧研究所用的设备;固体材料的着火性;预混气燃烧;液滴燃烧;颗粒群燃烧;空间飞行器着火安全性。最后对我国开展微重力燃烧研究提出建议。     

美国准备新建中性浮力实验室

最近,美国投资三四千万美元,准备在约翰逊航天中心(JSC)新建一个中性浮力实验室(NBL),这是JSC的第三个中性浮力模拟设备。第一个是1966年建成的浸水设备(WIF),其尺寸为25英尺(直径)×16英尺(深);第二个是1980年建成的失重环境训练设备(WETF),尺寸为78英尺(长)×33英尺(宽)×25英尺(深);新建的NBL尺寸是235英尺(长)×135英尺(宽)×60英尺(深),相当一个足球场缺一端那么大,9层楼那么高,在美国同类设备中可算最大最深的了。它是钢筋混凝土结构,壁厚12英尺,底厚8英尺,重量超过10~8磅。 NBL能模拟航天器在空间所处的微重力环境。其原理是将试验对象(人和物)全