导引头量测故障下的增量式三维制导律设计

考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次,通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量,给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后,基于增量式非线性动态逆滑模控制方法,充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令,得到增量式三维鲁棒制导律。最后,在目标机动及导引头量测故障下,分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明,增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性,而且所需制导增益也较小,同时避免了末端视线角速率严重发散的问题     

大型回流边界层风洞的气动与结构设计

大型边界层风洞是开展风工程研究的必备装备。以浙江大学ZD-1边界层风洞的研制为背景,详细介绍了大型回流边界层风洞气动设计和立式结构设计中的关键问题,在风洞气动设计时采用了收缩比为4∶1的单回路单试验段气动轮廓,在试验段中设置了0．22°的当量扩散角,对拐角导流片外形作了特殊处理,并采用钢结构与混凝土结构相结合的立式结构。流场校验结果表明,大型回流边界层风洞的气动与结构设计能满足设计要求,某些指标甚至达到航空风洞的标准,在试验段中设置扩散角有利于降低轴向静压梯度,立式结构设计对提高试验段气流的水平均匀性有一定的作用,可为今后类似风洞的研制提供参考。     

一种用于液晶曝光中的激光检测系统

介绍了一种非接触式激光检测系统，可用于检测液晶曝光中液晶模板与基板之间的间隙，给出了该种系统的测量原理、硬件系统、信号处理方法、测量结果、分辨力和误差分析，并指出了这种测量系统的应用。     

连接微观与宏观世界的桥梁——量子传感器将改变人类对世界的认知

原子和粒子的量子世界神秘而满足测不准关系，人类的常识对理解这样的微观世界毫无帮助，正如我们同样难以领会宇宙的广袤一样。地球只是太阳系中的一个小球体，太阳系只是银河系中数以亿计的星系中的一个，而银河系在距离亿万光年的广袤的宇宙中也仅仅是无数类似星系的其中之一。     

慢波结构冷测系统的研制

文章选择行波法和非谐振微扰法分别作为色散和耦合阻抗的测量方法，并在此基础上搭建了冷测系统。对两种不同类型的慢波结构样品进行了冷测验证，测试结果与仿真结果的平均相对误差小于5％。     

叶片专用测具检定方法改进

通过对叶片专用测具检定方法的改进，提高了检定工作效率，验证了测具设计及制造的准确性，保证了叶片加工质量。与传统的叶片测具检定方法相比，提出改进叶片测具检定技术的新思路、新方法。     

寻找宇宙中的小精灵

在太阳系中除了九大行星之外,还有一群淘气的小精灵——小行星。它们大都位于红色的火星和巨大的木星轨道之间,象九大行星一样,沿着椭圆轨道不停地围绕太阳公转。由于它们质量很小,不会发生地球那样大的变质过程,因此保留了太     

非量测摄影机,摄像机应用于量测场合的研究

普通的家用照相机、摄像机、数码相机、ＣＣＤ摄像机等一般只用于影像记录，而不作量测应用。本文应用ＤＬＴ算法和影像畸变修正算法对这些设备的影响像进行了计算分析，提出了将这些非量测摄影机应用于量测场合的方法，进行了模拟对比计算，结果令人满意，并对它的应用前景进行了预测。     

运用“6σ”科学管理方法提高叶片测具使用周期的合格率

针对某机涡轮叶片测具使用周期的合格率较低的问题，运用精益“6σ”管理理念，通过对该类测具流程状况的具体分析，利用“6σ”工具按照其中的精益思想将一些工具串联组合起来，统计各类影响因素的数据，分析产生问题的主要原因，有效地改善了流程过程中所存在的关键问题，并制定合理的控制措施。通过提高叶片测具的使用周期合格率，从而控制了该产品的检测质量。     

圆柱度误差两测头测量法的研究

利用相对于工件对称安装的两个测头分离拖板直行运动误差,以消除导轨直线度误差及导轨对回转轴线的平行度误差对圆柱度误差测量准确度的影响。用这种方法,测量装置结构简单,数据处理简便,便于实际应用。