从“跟踪”转进为“跨越” 中国科技发展的新战略

中国之民用与军事科技，早年大幅落后美、欧科技先进国家，中国为了迎头赶上，数十年来持续大力倡导自力研究发展，“跟踪”欧、美先进国家全力追赶、其科技水准虽然仍然较先进国家落后，但已有明显的进步与大量的具体成果；另一方面，中国则利用各种途径，从科技先进国家获取民用与军事科技，使事半功倍地加速提升其科技能力。     

交流永磁伺服电机

本成果研制的系列交流永磁伺服电机与直流电机相比，具有结构简单、转子温升低、低速性能好、维修方便等特点。专家鉴定认为，该成果系国家急需的高新技术产品，它的研制成功，对我国精密数控机床、工业机器人、高性能交流调速等机电一体化高技术产业的发展，起着重要推动作用，填补了国内空白，达到同类产品的国际水平。     

航天器贮能飞轮的发展与应用

介绍了一种替代航天器传统化学蓄电池的新概念电池-贮能飞轮,具有比能量、比功率大,寿命长,免维护、无二次污染的优点。论述了基于无位置传感器控制永磁同步电机/发电机的电磁悬浮贮能飞轮组成、电动机/发电机能量转换控制原理、关键技术和未来发展方向。     

MD-82客梯门驱动电机的故障诊断及分析

MD-82客机客舱门驱动器电机是发生故障率较高的一个部件,剖析了电机的电磁结构及绕组的联接形式,给出了电机的电路原理图,分析了当电机运行时容易发生故障的部位,并指出最容易被烧毁的部位是制动器绕组。从理论上对于制动器为什么容易烧毁做了较全面的论述,并给出了测定磁钢失磁的基本方法。     

基于单神经元PID算法的微小飞轮高精度控制

为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星“快、好、省”的原则,针对微小飞轮动态响应慢,经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题,推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型.通过建立基于单神经元PID的力矩模式控制系统,对该算法进行分析,设计实现了以现场可编程门阵列为控制核心的数字控制方案.采用该方案在微小飞轮工程样机上进行PID与单神经元PID算法的对比实验,结果表明:单神经元PID算法简单易于实现,超调量小,提高了力矩输出精度；该方案实现简单,重量轻,功耗低,集成度高,精度高,满足微小卫星的技术特点.     

永磁同步电机转矩的最优化设计

本文首先通过Taguchi算法，筛选对永磁同步电机最大转矩影响较大的结构参数。进一步通过曲面响应法，建立最大转矩与结构参数之间的数学模型。在此基础上，利用遗传算法进行优化设计。有限元仿真和试验结果验证了上述方法正确有效。     

基于Ansoft的电力机器人永磁吸附单元有限元分析

为满足爬壁机器人在狭窄的发电机定子气隙中能可靠地运行,设计了一种基于Halbach阵列的永磁吸附单元。使用Ansoft Maxwell 软件建立二维磁场模型,采用有限元分析法对新型吸附单元的磁场进行分析,得到了其磁力线与磁感应强度的分布;通过与传统永磁吸附单元磁场的比较,得出新型吸附单元具有永磁磁能利用率高、单边磁场的特点,验证了新型吸附单元在发电机定子气隙中吸附的可靠性;并分析了结构参数的变化对吸附性能的影响,为吸附单元结构设计提供了参考数据。     

基于6/8开关磁链永磁电机不同约束条件下的优化设计比较

比较研究了开关磁链永磁电机(SFPMM)在不同约束条件下的优化设计。以6/8 SFPMM为例,通过对电机参数的敏感度进行分析,将电机的参数进行逐一优化。比较了其在固定定子铜耗、固定电流、固定电流密度等不同约束条件下以及不同负载约束条件下的优化结果。通过对优化结果的转矩性能、永磁体体积、损耗和运行效率等进行评价和对比,得出该类电机优化设计中约束条件的选择方法。     

一种内置式永磁同步电机直接转矩控制系统的效率优化方法

提出了一种适用于内置式永磁同步电机(IPMSM)直接转矩控制驱动系统的效率优化方法。基于考虑铁心损耗的IPMSM模型,对电机损耗与运行转速、电磁转矩以及定子磁链三者之间的关系进行了研究分析。根据典型的IPMSM直接转矩控制不使用零电压矢量的特点,对电机功率损耗计算式进行了简化,推导得出在一定运行工况条件下IPMSM的效率最优定子磁链幅值。仿真结果验证了该方法不仅可以保持直接转矩控制动态响应的快速性,而且有效地提高了电机在稳态运行时的效率。