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《飞碟探索》2006,(9):52-52
星座资料拉丁名:Capricornus所有格:Capricorni缩写:Cap赤经:21.0200H赤纬::-20.2300°面积:414平方度大小:第40最佳观测月份:8月~9月编号赤经赤纬类型星等NGC70992140.4-2311球状星云07.5星座故事传说山林之神潘是天国使者赫尔墨斯的儿子,他的头上长着两只山羊的细角,上半身是多毛的人,下半身却是羊身,是一个半人半羊的怪物。但他爱好音乐,经常用自己制作的芦笛,吹奏出旋律美妙、悦耳动听的乐曲。有一次,正当众天神在尼罗河畔举行宴会时,潘又吹起芦笛为之助兴。这时突然出现一只可怕的半人半蛇的恶魔,向他们扑来。众神来不及防御,纷纷… 相似文献
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郑继文 《世界航空航天博览》2004,(3):16-21
在韩国自制的各种装甲车辆里,除了性能优秀的K1系列主战坦克之外,在1998年定型和装备部队的K9自行火炮应该是另一项令韩国人自豪的武器,因为韩国在装备K9之后,便成为亚洲第一个使用52倍径155毫米自行火炮的国家。 相似文献
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为研究水下超声速过膨胀燃气射流的流场特性,在压力水筒中开展了大扩张比锥形喷管的固体火箭发动机水下点火实验,并基于雷诺时均Navier-Stokes(RANS)方法和流体体积(VOF)模型进行数值求解,分析了过膨胀燃气射流与水介质的相互作用过程。研究表明:超声速过膨胀燃气建立射流通道后,射流核心区长度随喷管落压比的减少而减少;射流核心区剧烈振荡,表现为高频的膨胀和收缩,振荡频率随喷管落压比的减小而增加,范围为100~200 Hz;射流边界不断振荡,并伴随波系结构变化,当过膨胀程度较大时,激波进入喷管使其发生流动分离现象,流动分离点周期性往复移动;分离区内压力脉动没有显著的特征频率,主要集中在100~600 Hz的宽频带,锥形喷管水下流动分离的简易判据为喷管出口压力不低于环境背压的0.44倍。 相似文献
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为弥补水下运载器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)中传统舵面控制机构的低速控制的不足,改善其操纵性能,引入单框架控制力矩陀螺(SGCMG,Single Gimbal Control Moment Gyro)作为控制机构进行姿态稳定与控制.把AUV简化为刚体,加入SGCMG,考虑水下环境的特点,建立基于SGCMG的AUV动力学模型,并仿真分析AUV的动力学、姿态运动、SGCMG的框架运动以及环境之间的相互作用.仿真结果说明:基于SGCMG控制的AUV的姿态机动快速、准确,低速性能理想,为操纵律设计及姿态控制算法研究提供基础. 相似文献
水下图像成像过程中,每个场景点所对应的光线在传播过程中均经过多种折射率不同的介质,因此水下图像会产生折射变形,导致传统基于单视点相机模型的水下图像三维重构方法精度极大降低.在理论分析一个新的单视点调节模型对水下图像折射变形的补偿能力的基础上,提出一种高效、自动的水下图像三维重构及其非线性优化方法.为了验证该方法的性能,利用合成数据和真实图像对其进行测试,并依据重构有效性、重构误差等定量指标考察分析了实验结果.实验结果表明,提出的多视图水下三维重构方法可有效补偿水下场景成像空间变形,进而显著提高传统基于单视点相机模型的水下三维重构质量. 相似文献
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