水下固体火箭发动机推力脉动特征研究

对水下固体火箭发动机的动态特性进行了研究,根据动网格及VOF(Volume of Fluid)基本原理,构建了用于水下固体火箭发动机动态射流响应的轴对称模型;根据壁面积分基本原理及被动方式求解水下工作发动机推力的计算方法,成功模拟了发动机的受力运动;对不同工况下发动机工作情况进行仿真,研究了水下发动机动态模型下的射流结构,发现在来流作用下,射流气体会受到来流边界层的挤压,产生颈缩现象,之后逐渐向外膨胀;研究结果显示,在来流边界层作用下,射流所产生的激波在向下游发展之前,将经历多次折射,该研究结果与文献中相关实验结果较吻合;对发动机不同工况下的推力脉冲峰值进行分析,找出了动态模型下发动机点火初期推力脉冲峰值特征随工作环境的变化规律。最后,对有/无轴向浮力时的发动机动态特征进行了对比分析。     

基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法

由于水下运载器使用地磁滤波导航方法时难收敛、易发散,根据水下运载 器的特点设计了一种基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法。针对单纯使用地磁数据 进行位置匹配精度较差的问题,该算法在匹配及滤波过程中引入了地磁强度、航向、航 速等多参量信息,采用非线性滤波框架进行信息融合,采用粒子群算法根据多参量信息 进行位置搜索,并以之为系统滤波的观测值,通过提高位置观测精度改进滤波的收敛性 和鲁棒性。仿真结果表明,算法滤波精度高,稳定性好,能够较好地抑制各类传感器干 扰和误差对滤波估计的影响,适用于水下运载器的地磁导航定位。     

汽车碰撞试验测量系统中定标墙的校准方法研究

碰撞试验是综合评价汽车碰撞安全性能的最基本、最有效的方法。定标墙是碰撞车辆变形测量分析系统(DMAS)重要的组成部分,是由10万多个编码点和标识点组成的一种测量空间网络,为测量系统提供标准值,从而获得汽车车身的形变。本文提出了一种汽车碰撞试验定标墙的现场校准方法,利用摄影测量系统与标准尺,通过合理布局实现定标墙的高精度校准,用该方法可将定标墙的标识点的坐标校准误差控制在0.05 mm。     

试验

法国海军新一代巡航导弹进行首次水下试射 6月8日,法国国防武器装备总署（DGA）完成了海军新一代巡航导弹（MdCN）首次水下发射。这次发射是在一个模拟水下潜艇的水下平台上进行的,该水下平台安装在位于黎凡特岛的DGA导弹测试场。法国海军FREEM级多功能护卫舰平台将从2014年开始装备MdCN,新梭鱼级核动力潜艇将从2017年开始装备MdCN。试验中,所有发射目标都圆满完成,并对导弹从发射筒弹出、出水、与水下发射箱分离、转变至巡航飞行状态均进行了验证。     

试验

法国海军新一代巡航导弹进行首次水下试射 6月8日,法国国防武器装备总署（DGA）完成了海军新一代巡航导弹（MdCN）首次水下发射。这次发射是在一个模拟水下潜艇的水下平台上进行的,该水下平台安装在位于黎凡特岛的DGA导弹测试场。法国海军FREEM级多功能护卫舰平台将从2014年开始装备MdCN,新梭鱼级核动力潜艇将从2017年开始装备MdCN。试验中,所有发射目标都圆满完成,并对导弹从发射筒弹出、出水、与水下发射箱分离、转变至巡航飞行状态均进行了验证。     

基于模糊自适应滤波的水下INS/DVL组合导航研究

由于水下环境的复杂性,多普勒测速(DVL)误差的均值和噪声方差等统计特性均存在跳变现象,影响了INS/DVL组合导航精度。为此提出了一种基于模糊自适应滤波的水下INS/DVL组合导航算法,通过实时监测滤波残差的均值变化以及滤波残差方差与理论滤波残差方差的不一致程度,利用隶属度函数在线修正多普勒测速偏差以及量测噪声的统计特性。本文改进了已有模糊自适应滤波算法未考虑观测误差均值跳变以及对残差方差变化过于敏感的问题,并对DVL零偏跳变进行了修正。试验表明,所提出算法对多普勒测速误差的均值和噪声方差跳变具有较强的适应性,能够有效提高水下INS/DVL组合导航精度。     

摄影技术基础课程教学实践浅析

本文分析了我院开设摄影技术基础课程的背景,初步研究探讨了摄影课在本院的教学情况,指出摄影教学在我国大力提倡素质教育的今天,大有可为.我院现时大规模发展的同时,加强摄影教学具有现实意义.     

随星而动:谈望远镜的转仪钟

望远镜的转仪钟，是驱动望远镜以天体周日运动的速度绕极轴旋转的机械转动装置。19世纪时，仪器转动的动力由重锤或发条给出，仪器速度的恒定也是靠机械离心调速来达到。现代的大型望远镜或普及型望远镜一般都采用各式的电机驱动．经过变速而达到恒动的目的。为了取得一张理想的天体摄影作品，高精度的望远镜驱动系统——转仪钟是必不可少的。因为一个暗弱天体的拍摄往往需要数分钟、数十分钟乃至几小时的跟踪．还要考虑极轴调整误差、蒙气差等因素，另外对赤经和赤纬的微调也有较高的要求。如果是较高级的天文望远镜，还包括赤经和赤纬的快动、慢动及微动。     

钝体入水时的水下声扬的测量

对钝体入水的水下声场进行了深入研究。在水中大约30个不同的测点上，测量了入水时产生的水中激波（声波）的压力，从而获得了激波的空间能量分布及其传播速度的实验数据。     

我国航天可见光摄影系统的进展

系统组成和工作原理 在各类航天遥感系统中,可见光摄影系统是发展最早、最快和应用最广的一种系统。它属于光学摄影被动式成像类,由装载在航天器内的可见光成像遥感器把探测到的目标电磁辐射信息以深浅不同的色调直接记录在感光胶片上或电荷耦合器件上。