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由于水下运载器使用地磁滤波导航方法时难收敛、易发散,根据水下运载
器的特点设计了一种基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法。针对单纯使用地磁数据
进行位置匹配精度较差的问题,该算法在匹配及滤波过程中引入了地磁强度、航向、航
速等多参量信息,采用非线性滤波框架进行信息融合,采用粒子群算法根据多参量信息
进行位置搜索,并以之为系统滤波的观测值,通过提高位置观测精度改进滤波的收敛性
和鲁棒性。仿真结果表明,算法滤波精度高,稳定性好,能够较好地抑制各类传感器干
扰和误差对滤波估计的影响,适用于水下运载器的地磁导航定位。 相似文献
428.
测绘相机内方位元素在对地定位中的误差传播 总被引:2,自引:1,他引:1
文章从三线阵测绘相机的摄影测量原理出发,推导了内方位元素在对地立体定位中的误差传播规律。经过模拟计算表明,理论估计结果与实际相符,相关公式可用于测绘相机的几何指标分析。 相似文献
429.
初次近距离欣赏傅文俊先生的作品已是去年的事情,作为广州三年展项目展的参展艺术家,其作品给人留下了深刻的印象。之后在翻阅傅文俊先生摄影图集时,更是不免感动于他对观念摄影的执著投入。从最早为大众所知晓的《退场》系列开始,艺术家孜孜不倦的创作了《他心通》、《十二生肖》、《万国园记》、《幻化》等大型系列作品。其作多以纪实摄影的手法结合后期制作来表达有关历史、宗教的文化观念,并用高水准的大画幅视觉表达予以呈现。纵观每一系列作品其并未囿于符号化的形式语言,在创作方法、技术运用与媒介选择上皆有改变,尤其在媒介与科技的结合上更是做了多方面的艺术实验。就我个人而言,我认为其中最富实验性的创作当属《图腾》。 相似文献