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71.
航天用大力矩高精度超声波电机研究 总被引:14,自引:3,他引:14
超声波电机与传统电磁型电机不同 ,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机 ,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点 ,能直接驱动 ,适合航天领域的应用。先简单介绍超声波电机的特点及其在航天领域的应用情况 ,随后介绍了所研制的一种低速大力矩超声波电机的结构、摩擦材料、特性和步进定位控制策略 ,其结构型式为纵扭复合型 ,样机直径为 80 mm ,堵转力矩达到了 13Nm,转速 12 .5 r/min,重复定位精度优于 0 .0 2 0°,纵扭振动的一阶谐振频率较接近 ,电机的工作频域较宽 ,近 7k Hz,起动时间在 5 m s左右 ,关断时间在 2 m s以内。 相似文献
72.
本系统针对经常工作于空载或轻载的异步电动机而设计,能自动调节空载或轻载时的功率因数,提高效率,节约电能;当电动机出现缺相、过载、短路等故障时能立即给予自动保护。 相似文献
73.
74.
高建鸽 《沈阳航空工业学院学报》1998,15(1):40-46
本文介绍了利用EPROM芯片构成步进电机的驱动电源,并对驱动电源及频率混同电路进行了分析和设计。 相似文献
75.
经调研和技术攻关,通过研制润滑脂,优化蜗轮、蜗杆加工工艺,改进蜗轮材料和细化电机转子绕线工艺等方法,解决了蜗轮磨损和转子断路问题,提高了DG-124可靠性,保证了飞机完好率. 相似文献
76.
77.
以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,通过所需运动轨迹曲线的参数方程建立运动控制模型,按照算法对两组驱动步进电机进行控制,实现了悬挂画笔在给定的范围内的定点运动、任意曲线运动以及圆心可任意设定的圆周运动等功能,不仅完成了要求发挥的部分功能,同时还增加了语音播放功能。 相似文献
78.
步进电机驱动柔性负载的一种振动抑制控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性,提出一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的动力学模型,分析了输入成形法抑制振动的原理并对其进行了扩展,由此产生的步进电机控制逻辑可以有效抑制柔性负载的低频振动。以数据中继卫星的单址天线回扫模式进行了数学仿真,结果表明,提出的控制策略有效且对系统的参数摄动具有一定的鲁棒性。 相似文献
79.
星载二维转台伺服机构是一种高精度指向调节机构,目前在轨运动应用频带在1Hz~300Hz范围,步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决此问题,文章基于正弦脉冲宽度调制(sine pulse width modulation, SPWM)提出了一种控制步进电机细分设计方法。系统以FPGA为控制核心,以LMD18200为电机驱动输出,构成了一个完整的运动控制平台,实现SPWM步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实践表明,电机在低频时能运行平稳,有效降低了电机运行中的噪声和启动、停止时的振动,转台转动过程中抖动明显减小。 相似文献
80.
随着垂直起降(VTOL)航空器的快速发展,城市空中交通(UAM)逐渐引起了人们的关注。UAM作为一种新型交通运输模式,将给未来城市发展增加无尽的活力。然而,现有的空中交通系统不能满足城市空中交通需求的发展要求,必须针对城市空中交通特点,构建未来城市空中交通体系。首先,从研究区域交通运输市场现状与发展进程,简要概述了城市空中交通的发展前景;其次,分别从气象条件、空域资源与管制情况、出行成本等方面系统论述了UAM的市场需求与可行性。最后,提出空中交通管理目前所面临的问题与挑战,给出发展建议,为城市空中交通深入研究提供参考借鉴。 相似文献