基于模糊综合评价的关联性能分析

针对单一指标无法较完整的对数据融合中的数据关联效果进行评估的问题,本文提出应用模糊综合评价法,综合多个指标、多个场景对数据关联的性能进行综合评估.实验表明,该模型可以对数据关联的性能进行定量评价,并且能够对不同关联算法的性能进行比较.     

基于DSP的飞机全电刹车模糊神经网络控制系统

介绍了一种基于DSP的飞机全电刹车模糊神经网络控制系统 ,此系统以电作动器取代液压机构。由于不使用液压机构使得系统更加安全 ,同时刹车效率也有所提高。仿真及试验结果显示该系统具有良好的性能 ,达到了设计要求。     

航姿系统内阻尼的模糊自适应滤波算法

平台式惯性航姿系统的内阻尼算法通过阻尼网络将自身的速度信息加到系统中,达到提高姿态精度的目的.本文将该思想引入到捷联式惯性航姿系统中,在系统加速度较小时,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿姿态误差.由于内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用,本文设计了模糊自适应控制器,根据三轴加速度计的输出进行自适应判断内阻尼算法是否可用,调整内阻尼卡尔曼滤波器的量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散.仿真和实验表明,内阻尼的模糊自适应算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度.     

基于LPC2292的嵌入式Ethernet-CAN转换器

为了在不改变原有网络结构的情况下,将现场总线控制系统改造为以太网分布式控制系统,作者研发了基于ARM体系结构的LPC2292嵌入式微控制器和RTL8019AS以太网控制器的低成本嵌入式Ethernet-CAN转换器。LPC2292采用嵌入式TCP/IP协议栈通过RTL8019AS与以太网中的设备进行通信,利用LPC2292集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信。在通信过程中,LPC2292进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换,该转换器很好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。     

基于FPGA的高性能回收控制器的设计与实现

针对中国新一代载人飞船对回收着陆系统的高可靠、高实时、不可逆、一次成功等要求,为了使回收分系统控制单元在复杂控制模式下高精确完成弹减速伞、弹主伞、抛防热大底、着陆缓冲控制等相关的动作,设计了以现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）为核心处理器装置的控制单元,实现了对航天器的现有减速与缓冲装置的可靠、精确地控制。该控制器采用三模冗余（Three Mode Redundancy,TMR）控制策略,程序上采取了复杂状态机等并行执行的控制逻辑,系统上采取了3个分时启动电路,输出上采取了具有自反馈校正的同步校验信号系统。在满足产品上电浪涌电流的同时,以三取二方式有效的输出规定脉宽时序的指令信号,满足了后一级执行机构的动作需求。实物产品飞行试验验证结果显示,回收控制器启动特性、指令时间、响应性能均满足航天器现有减速与缓冲装置要求,可为同类型其他设计提供一定的借鉴和参考。     

用正则化方法快速求解中长基线网络RTK模糊度

提出了采用选权拟和的正则化新方法,利用参考站坐标准确已知的条件作为约束,设计出正则化矩阵,使法矩阵的病态性得到了改善,只用几个历元的数据求解,能较准确得到模糊度的浮点解,在此基础上结合LAMBDA方法可以快速地确定整周模糊度。以4条中长基线的实测数据为例,新方法用3个历元的单频L1数据就能求解出整周模糊度,且成功率为100％。与现有方法相比,新方法可采用单频GPS数据实现中长基线GPS网络RTK的整数模糊度快速解算。     

液冷系统仿真模型置信度评估方法

基于典型架构的液冷系统,提出了基于三角模糊数的模糊层次分析法和相似度法相结合的液冷系统置信度评估方法。该方法利用模糊层次分析法,将液冷系统仿真模型分解为若干个部件级模型,使用相似度法计算各部件级模型中依据属性划分出的若干相似元的相似度。各相似元和各部件级仿真模型的权重,都利用模糊层次分析法进行计算获得。液冷系统总置信度由各部件级仿真模型的置信度和权重加权平均后计算得到,而各部件级仿真模型的置信度,则由各相似元的相似度和权重加权平均后计算得到。文中所建立的液冷系统置信度评估方法,结合了相似度法对复杂模型精准量化的优点和模糊层次分析法主观依赖性弱的特点,此方法科学有效,具有重要的工程使用价值。     

基于模糊PID算法的电动执行机构控制系统研究

电动执行器通过控制电机的旋转来驱动负载运动,通过上位机来控制电机的运行,将信号转化为对应的机械位移,从而实现对目标的位移控制。建立了无刷直流电机的数学模型并介绍控制策略,将传统PID (比例\积分\微分) 和模糊PID进行比较,详细介绍了模糊算法的模糊化、建立模糊规则库和解模糊化等3个关键步骤。用脉宽调制技术进行对电机的驱动,最后通过试验对系统的控制性能和动态响应性能进行测试。试验结果表明,基于模糊PID算法所搭建的电动执行机构控制系统工作稳定,可以达到控制需要而且具有良好的动态性能。     

RLV再入段模糊NLPID抗干扰控制器设计

可重复使用运载火箭(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入段气动环境复杂,针对RLV再入段姿态控制抗干扰和弱鲁棒性问题,提出一种模糊非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)抗干扰控制器.为提高NLPID控制器的抗干扰和滤波能力,采用了新型跟踪微分器.为克服参数摄动和外界扰动对姿态控制...     

基于DSP和FPGA的CANFD通信实现

CAN总线由于其通信方式简便可靠而广泛应用于各工业领域.随着工业发展,控制系统越来越复杂,对数据传输率、可靠性提出了更高的要求,而传统CAN总线通信已无法满足系统的要求.针对这一问题,提出了一种基于DSP和FPGA来实现CANFD总线通信的方法.并行处理方式的FPGA作为DSP与外围接口之间的桥梁,对CANFD控制器进...