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741.
直接力矩控制系统是继异步电动机矢量控制之后提出的又一新的交流伺服系统,在低速时,由于定子电阻R1的变化会严重影响运行性能。用模糊理论设计电阻模糊观测器,较精确地估计出运动时的R1值,从而为改善系统的低速运动性能提供了良好的条件 相似文献
742.
本文提出一种具有神经网络自适应补偿的、位置伺服系统的、PID控制结构模式。在该系统中,控制器由两部分构成:一部分是常规的PID算法;第二部分是由前馈神经网络构成的自适应补偿器。数字仿真试验和实际测试的结果表明:本文提出的方法对存在系统参数不易准确确定及飞线性因素不易定量描述的位置伺服系统的控制问题,显示出了较好的效果。系统输出精度高,响应速度快并具有相当强的鲁棒性和客错性。 相似文献
743.
744.
提出了一种新的系统辨识的方法--模糊最小二乘系统辨识法。它适用于处理等精度条件下测量得到的数据;同时,给出了一种确定测量数组中各次测量数据隶属度的方法,并进行了应用举例,所得结果与传统辨识方法结果比较,证明此法对提高系统辨识精度效果显著。 相似文献
745.
介绍了FMS的控制和管理软件系统,围绕软件的控制管理功能,叙述了系统的应用环境、有关的信息流设计、运行调度控制和执行过程。 相似文献
746.
747.
变截面少片钢板弹簧模糊优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
首先应用模糊优化理论对变截面少片钢板弹簧进行分析,建立模糊优化数学模型,并求出问题的最优解。结果表明:模糊优化设计结果比普通优化设计结果更符合设计要求。 相似文献
748.
GPS载体姿态测量中的LAMBDA方法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
研究了采用双基线方案测量载体的姿态,利用 GPS载波相位干涉测量基线矢量,引入 LAMBDA法解算整周模糊度,由 CPU时间图可以看出这种方法能快速而准确地解算整周模糊度,对于实时姿态测量(RAD)系统具有很好的应用价值。 相似文献
749.
电阻焊控制器综合设计 总被引:1,自引:0,他引:1
ConcentratedDesignofResistanceWeldingController介绍了以触摸式薄膜按键、八段显示器和发光二极管指示灯构成的综合式操作显示面板优化布局设计,及其相对传统设计的优势。提出了各种组合式电阻焊循环方式,分别讨论了各方式的功能及适用性。电阻点、缝焊以其高效和易于控制的特点在航空制造业被广泛应用。实际生产中比较常见的情形是,一台焊机须焊多种零件,每换一种零件都要重新调整焊接规范,操作人员要记忆多套参数,调整起来也很不方便。有时,在一个工件上,各焊点所需焊接参数也不相同。如为补偿点焊时的分流问题,须使相邻各… 相似文献
750.
基于多参量状态信息融合的刀具磨损状态智能识别 总被引:2,自引:0,他引:2
鉴于刀具磨损监控在自动化生产中的重要性,建立了基于切削力和基于相对切削时间的两种磨损检测模型.切削力模型是利用回归算法和模糊分类技术建立的,通过检测切削力信号可在线识别刀具磨损状态.基于相对切削时间模型利用回归技术直接建立刀具磨损量与切削参数及时间的关系,可在较大的切削条件变化范围内实现对刀具磨损的识别. 相似文献