信息融合技术在复杂系统可靠性评估中的应用

针对大型复杂系统可靠性评估中所存在的问题，提出了采用信息融合技术解决该问题的思路，给出了可靠性信息融合的融合准则、融合模型及信息融合的数据处理方法，并就其实现形式及其途径进行了探讨。     

CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.     

关于八元数的几个定理的讨论

在给定的八元数的定义及其性质上推导出若干定理。     

航天建设工程招标评标研究

针对航天建设工程的特点,运用模糊优选理论进行工程评标,量化了评标中的主观因素,使评标结果更趋合理;运用严格的配套措施和相关指标的经济折算的方法使合理最低价评标更优,最后结合航天建设工程的特点采取相关措施规避招标风险。     

论社会通称的缺位与语用模糊

社会通称表现出了多元化的发展趋势,出现了社会通称的缺位。人们在对社会通称的使用中表现出一种明显的语用模糊。这种语用模糊虽然违背了语言交流中的会话原则,但是有效地弥补了当代社会通称缺位所带来的不便。     

基于模糊数学方法下的综合评判系统的构造

运用以模糊综合评判为核心的理论建立一个综合评判系统的模型,并且通过一个实例阐明一种改进三级模糊综合评判方法的实现过程。利用此算法设计实现一个通用的“综合评判系统”,通过分析大量实验数据证明利用此算法所得系统实用性较好,能更好地支持决策。     

用粘性涡方法计算伞状物绕流

文章用粘性涡方法计算了二维伞状物绕流问题。首先阐述了涡方法的基本理论，包括涡元的对流、粘性扩散、物面涡元的脱落、物体所受气动力计算等，然后介绍了使用涡方法的一般步骤。最后将完全充满的伞衣简化为二维圆弧壳，计算了伞衣内外压力分布、阻力系数及升力系数。     

航天飞行器星形数据总线

本文介绍一个32节点网络中的局部网络,该网络综合了航天飞行器的基本要求。冈络中应用了分布式控制原理,能实现自配置、重新起动和自冗余等功能。总线数据率高达97MBPS,接口单元间的数据通过率达到20MBPS。星形网络是一种光纤实验系统,它采用星形传输耦合器,使系统损耗最低(2—3dB)。文中给出了网络的配置、功能、数据包格式及各接口单元结构。最后给出了试验结果.目前正在对网络的数据链路层作改进,使之成为一个合格的飞行分系统。据估计,用低功耗GaAs超大规模集成电路,可使光学总线数据率提高到300～500MBPS,接口单元间的数据通过率也提高到50MBPS以上.     

"幽灵潜艇"之谜

1999年 9月，俄罗斯海军的“库尔斯克”号核潜艇在巴伦支海域里出事沉没，艇里118名官兵全部不幸遇难。据报道，得到挪威协助的打捞遇难官兵遗体的工作因出事海域风大浪急， 又进入寒季而被迫于 11月 7日停止。这次海难事故震惊了全世界，至今，俄罗斯和欧美各 国对事故的原因说法不一，有说是该潜艇内部的鱼雷舱发生爆炸而引起灾难，也有说是“库 尔斯克”号核潜艇是因受到国籍不明的核潜艇的撞击而沉没入海底……真相究竟如何，尚待 时日。这里说的是发生在过去的“幽灵潜艇”之谜。 50多年前的第二次世界大战中，美日 两国在波涛汹涌的南…