基于对偶四元数的捷联惯导算法在发射点惯性系下的应用研究

针对导弹类载体在做复杂的高动态机动时,采用传统的捷联惯导算法容易产生圆锥误差与划船误差,从而导致解算精度降低的问题,在发射点惯性系下设计了基于对偶四元数的捷联惯导算法.在建立发射点惯性系下的捷联惯导解算模型的基础上,详细推导了基于对偶四元数的捷联惯导解算算法,通过对比分析其中的速度更新过程与传统算法的差异,说明该算法可...     

应用GPS载波确定载体姿态

本文简述了利用GPS载波相位技术进行载体姿态确定的原理，比较了目前已有的多种整周模糊度求解算法，选用最小二乘法进行了载体定姿实践，减少了备选整周模糊度的组合数，并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合，结合实验，指出了载体姿态变化和整周模糊度搜索速度的关系，提出了一种模糊度确定的辅助方法，并给出了应用算例。     

基于PIC＋FPGA飞机直流供电系统设备故障预测研究

针对飞机直流供电系统中直流设备工作情况，本文利用FPGA双进程有限状态机方法控制A／D转换器，快速准确采样多路信号。用模糊理论的建议语言规则，结合PIC单片机的控制优势，从而解决飞机直流供电系统设备故障预测报警。     

基于伪随机序列调制的混合域自适应盲水印算法

在多小波变换和DCT变换混合变换域中，提出了一种基于伪随机序列调制的彩色图像盲水印算法。该算法先将原始彩色图像由RGB空间转换到YIQ空间．选取Y分量多小波变换后的中频区域作为水印的嵌入区域。水印嵌入前先对待嵌入水印区域8×8分块，然后对所有子块按照纹理和能量特征进行模糊分类，最后将置乱后的二值水印信息用两个互不相关的伪随机序列进行扩频调制．嵌入到8×8子块DCT变换后的交流系数上。提取水印时，通过比较两个伪随机数列和待检测系数相关性的大小来提取水印，不需要原始图像参与。实验表明，该算法对噪声、JPEG压缩和几何剪切等常见的攻击操作具有很强的鲁棒性。     

飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究

根据飞机部件柔性装配多轴协同控制的需求,采用模糊自整定PID算法进行实时控制。依据模糊自整定PID控制策略和PID参数的整定原则,结合MATLAB软件,用MATLAB语言编程与SIMULINK相结合的方法实现了一种飞机部件柔性装配模糊自整定PID控制器的设计、分析与仿真。     

基于方案偏好值的模糊多属性群决策方法

针对属性值为梯形模糊数,属性权重未知,决策者对方案的偏好值以梯形模糊数给出的模糊多属性群决策问题,提出一种群决策方法.为使决策者的主观偏好值与客观综合属性值间的总偏差最小,借助梯形模糊数的欧式距离,建立单目标优化模型,求解模型,得到属性的精确权重,进而根据综合属性值的期望值对方案排序,最后给出一个数值例子验证了所提方法的可行性与实用性。     

知名旅游吸引物匮乏的区域中心城市旅游业发展——以郑州为例

区域中心城市地位特殊，其旅游业发展直接关系到城市及所在区域的发展。文章重点分析了知名旅游吸引物匮乏的区域中心城市具有的类似旅游发展条件与瓶颈，以郑州为例，指出此类城市应借助区域要素来强化其旅游服务中心地位，并通过挖掘自身资源，借助区域文化资源打造城市的旅游品牌，树立其个性化旅游形象，使城市成为区域的旅游产业要素聚集中心和吸引中心。     

箭体阀门多余物问题分析

通过对近几年箭体阀门产品中出现的多余物问题进行统计分析，归纳箭体阀门产品产生多余物的原因，在设计、生产和试验等环节提出控制多余物的措施和建议。