闭环最优模糊推理方法及其应用

最优模糊推理的基本思想在于模糊推理引入优化机制.首先针对现有的一种最优模糊推理方法,证明其满足模糊推理的2个基本性质,即推理一致性和所构成模糊系统的通用逼近性;其次提出闭环最优模糊推理的基本思想,即模糊推理引入反馈和优化机制,并在此基础上提出一种闭环最优模糊推理方法;然后针对这种新方法,同理证明其满足上述2个基本性质;最后通过飞机高度控制系统的仿真平台,体现出由闭环最优模糊推理方法所构成的模糊PID控制器的控制效果和强鲁棒性.      

提高模糊控制品质的一种方法

本文将控制系统动态过程划分为三个阶段,即初期段、中期段和末期段,然后根据不同阶段的控制特点,采取不同的模糊控制策略,从而形成了一种分段模糊控制方法,与基本模糊控制方法相比,该方法提供了较好的控制品质,文中算例证实了这一点。     

自动功率因数调整器中的计数式模糊控制方法

本文提出了自动功率因数调整器中的计数式模糊控制方法，描述了控制对象的特点和控制准则，并且定义了一般计数式模糊控制器概念，从而为计算机控制系统设计得出了一种新的方法。     

非线性飞控系统的滑模PI混合模糊逻辑控制

针对一类空间飞行器的非线性姿态控制问题，首先通过变换将其强耦合模型分解成若干个子系统，把各子系统之间的耦全、未建模动态和外界扰动视为系统的不确定性。而后提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器，运用李亚普诺夫原理对系统的稳定性进行了分析。用这种控制器对系统进行分散鲁棒自适应控制，仿真说明相对于传统滑模控制器，它具有响应速度快，跟踪精度高，鲁棒性强的优点。     

调距桨的舰船航速智能控制技术研究

在舰船综合运动控制过程中，对其航速的有效控制是提高舰船航行自动化程度的重要保证之一。以调距桨作为动力推进的舰船由于在操纵性、机动性、机桨匹配特性等方面明显优于采用定距桨的舰船，因此调距桨已得到较为广泛的应用。本文根据调距桨动力推进特点，采用模糊控制及神经网络技术，构造了一种航速智能控制系统，仿真结果表明，该控制结构简单、鲁棒性强、控制性能良好。     

载光电跟踪系统基于遗传算法的模糊控制器优化设计研究

分析了机载光电跟踪系统的构成,并对机载光电跟踪系统的最主要组成部分--陀螺稳定平台框架系统设计了基于GA(遗传算法)的模糊控制器.由于遗传算法可以搜索整个空间,不易陷入局部最优解,不受搜索空间的限制性假设的约束,因此本文通过遗传算法对模糊控制器的控制规则、参数以及量化因子和比例因子进行了优化.在对模糊控制器设计的过程中,为了提高模糊控制的精度并加速遗传算法的收敛速度,还采用了变论域的方法.通过对系统详细的仿真研究,验证了基于GA的模糊控制器设计的良好控制效果.     

直流调速系统的模糊自适应PID控制器设计

利用模糊自适应PID控制器对直流调速系统进行控制,设计了三个自适应模糊控制器分别实时调整PID参数。结合MATLAB中的Fuzzy toolbox和SIMULINK,实现了该模糊自适应PID控制器的计算机仿真。结果表明,该控制器提高了系统的稳态和动态性能。     

时滞系统的Elman网络多步预测模糊控制方法

讨论了Elman神经网络的结构与学习算法,研究了基于Elman网络的动态系统辨识模型、预测模型及预测算法,并与模糊控制相结合,研究神经网络多步预测模糊控制方法。仿真结果表明该方法可以提高系统的鲁棒性及稳定性,多步预测最佳模糊控制的控制精度及ITAE指标均较无预测时要优。     

小型无人直升机模糊飞行控制系统设计

为了实现小型无人直升机的自主飞行,本文研究了它的飞行控制系统。基于模糊控制技术,根据某小型无人直升机飞行动力学数学模型,设计了模糊控制规则,并研究了模糊规则的表格查询学习算法;通过无人直升机操作手的经验,对模糊规则进行评价,并通过试验进行校正和更改,在此基础上,引入积分环节进一步提高控制系统的性能。     

5自由度机器人手臂模糊自适应控制

为了在一定的跟踪精度范围内且存在不确定性因素的情况下控制机器人跟踪设定的轨迹,给出了一种基于控制器输出误差法的自适应模糊控制法来控制机器人手臂.采用梯度下降法调节部分或全部参数以减小输出误差.该方法被应用于5自由度机器人控制系统中,仿真结果显示模糊逻辑控制器参数得到了实时调整,该方法有效.