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基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:1
无人机已被广泛应用到军事和民用领域,目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。针对无人机跟踪过程中目标易发生形变、遮挡等问题,提出一种基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法。首先,利用2个卷积网络构建一个5层Siamese网络,通过对模板特征与当前帧图像特征进行卷积得到目标位置;其次,利用高斯混合模型对以往的预测结果进行建模并建立目标模板库;然后,从模板库中挑选出最可靠的目标模板并以此更新Siamese网络的匹配模板,使Siamese网络能够自适应目标的外观变化;最后,引入回归模型进一步精确目标位置,降低背景对网络性能的影响。仿真实验结果表明:该算法有效降低了形变、遮挡等情况对跟踪性能的影响,具有较高的准确率。 相似文献
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由于现代平显(HUD)采用了比以前的平显设计技术更为复杂的光学广角衍射设计技术,所以使瞄准过程的连续记录发生了变化。我们已经详述并提供了选择定性测试平显画面的方法,但为满足真实记录平显画面及提高测试质量的迫切要求,在JAS-39试验机上进行了平显摄象机的开发工作。光学广角衍射平显的设计便利飞行员在其部位的极小的出射孔范围内便可观察目标,籽在地面复现飞行员所看到的真实的平显画面,需要在飞行员和平显组合玻璃之间安装一台摄象机。因此,根据该摄象机的主要用途,选择一些专用的校验方法。本文将讨论上述试验所涉及到的问题及解决方法。平显摄象机的安装十分简单,经仔细校验检查就可广泛应用,最终会成为飞行试验中最有效的设备。我们还将讨论JAS-39试验机非制导武器火控系统性能验证的方法。 相似文献
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专利主题词是用以表述发明或实用新型名称的技术关键词,专利主题词的抽取是专利技术方案信息抽取的第一步,是填充信息抽取结果模板的有效依据和填充子之一。将信息抽取技术应用于中文专利摘要文本,在充分分析了专利摘要文本和专利标题特点的基础上,采用无指导的方法构建信息抽取模板,进而完成专利主题词的抽取。实验表明,该方法获得了较好的抽取效果。 相似文献
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介绍一种用于精锻无余量叶片综合测量的新型立式检具。该检具结构紧凑,操作方便;从过去的定性测量改进为直观定量测量,大大提高了叶片的检测精度。 相似文献
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1保护电路的总体设计1.1数字式漏电流表烧坏的原因 分析数字式漏电流表加装保护电路这一问题很早就被重视。自设备安装至现在,保护电路已作了几次修改,传统观点认为数字式漏电流表的损坏是由于输入信号过高造成的,因而设备安装初期几乎所有数字式漏电流表都安装了限压保护电路,但使用过程中发现这种办法无济于事,以后又加装了限流保护电路,效果仍不明显。 相似文献