基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计

在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出，对火箭姿态控制系统稳定性影响很大，利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化，并在此基础上对线性化系统进行了变结构控制设计，得到了具有鲁棒性的非线性伺服系统控制器。最后，通过数字仿真实例验证了所述方法的有效性。     

模态参数识别中的激振点和测量点的布局 Ⅰ理论分析

测量点和激振点在被识别结构上的布局对于目标模态的准确识别具有很大影响。本文针对目标模态分别是孤立模态和重频模态，讨论了激振点和测量点的布局准则，给出了模态可识别的必要条件和充分条件。     

惯性平台基座结构的频率灵敏度分析

灵敏度分析法是结构动力修改与优化设计的一种基本方法。论文简述了灵敏度分析的基本原理，利用某型号惯性平台基座结构模态实验分析的结果，计算出惯性平台基座结构首阶固有频率(基频)对质量和刚度的灵敏度，对其进行了分析，并得出结论。     

火箭基组合循环发动机引射模态流动分析

应用迎风格式有限体积方法求解N－S方程的基础上，数值模拟了火箭基组合循环（RBCC）发动机引射模态进气道／混合段／燃烧室／尾喷管／引射火箭内的流动过程，分析了引射模态流道中的复杂流动结构，从理论上探讨了火箭引射模态工作过程机理，讨论了RBCC实验模型的混合性能，最后与实验结果进行了比较，二者吻合较好，这些结果为RBCC发动机火箭引射模态工作过程的深入研究和性能优化提供了一定的理论依据。     

基于小波方法的挠性空间结构模态参数的辨识

研究挠性空间结构密集模态参数的小波辨识方法。利用系统脉冲响应的小波变换，对挠性空间结构低频密集模态的频率、阻尼与增益参数进行辨识。当小波的分析频率较大时，小波变换具有分离密集低频的能力。仿真与实验验证了方法的有效性。     

结构振动抑制的独立模态控制法

以悬臂梁结构为控制对象,对独立模态控制法进行了概念性研究。利用有限元法建立了包括压电晶体在内的闭环系统的模型;理论计算值、试验值均表明独立模态控制法能够提高结构的模态阻尼,而未受控制模态的阻尼基本不变,整个闭环系统稳定。     

导弹尾翼有限元建模及模态分析

探讨三种单独尾翼的有限元模型，对自由状态下的尾翼进行试验模态分析，并对理论计算值与试验结果进行比较，从三种模型中优选出一种符合尾翼实际情况的模型。     

周期结构和太阳电池翼的模拟态分析

基于周期结构的振动理论，把折叠状在记太阳电池翼当作拟周期结构处理，解释了太阳电池翼在进行模拟分析时所出现的“主模态局部化”现象，了解该现象对于在实验模态分析中确定阻尼系数具有重要意义。     

虚拟样机与天平研制

虚拟样机是一种数字产品模型,是一种新型的基于产品计算机仿真模型的数字化设计方法,是将目前的CAD、CAE等CAx技术结合在一起的一种集成技术,贯穿于产品生命周期的全过程。应用虚拟样机技术现已成功地完成了多台天平及其支撑系统的研制,其在风洞应变天平及其相关设备的研制中将发挥越来越重要的作用。     

非连续系统的隐连续性

通过典型例子引出相对于显连续性隐连续性的概念。同时基于隐式系统的表达形式给出系统隐含连续的一个充要条件证明，这也是动力学系统一类不连续点确定初始值解的条件。文中还对动力学系统隐续性的物理意义作了讨论。