基于扩展Kalman滤波器的GPS/DR组合车辆定位系统

介绍了在GPS车辆定位系统中针对车辆运动的机动性和定位系统的非线性的问题采用的扩展Kalman滤波原理,采用机动目标的“当前”统计模型建立了扩展Kalman滤波的系统状态方程和观测方程,详细推导了定位算法,并利用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,该方法在实际应用中是可行的,并具有定位精度高、算法稳定等优点。     

基于扩展故障树的运载火箭故障诊断专家系统

针对运载火箭故障诊断专家系统中知识获取的瓶颈问题,通过将扩展故障树分析法 和 基于规则的诊断专家系统有机结合,建立基于扩展故障树的运载火箭故障知识获取及表示方 法,实现了从扩展故障树到诊断知识的自动转换和诊断知识的规范化表示,解决了基于规则 的诊断专家系统的知识获取难题。在此基础上,结合扩展故障树给出了运载火箭故障诊断专 家系统快速推理策略。该策略基于诊断优先系数,实现了对发生概率大、结构重要度高、危 害严重的故障的优先诊断,并通过浅层推理与深层推理相结合,保证了推理过程的精确性和 严密性。     

基于地磁场模型修正的自主定轨

地磁场模型存在的误差是磁测定轨精度较低的主要原因之一,为提高自主定轨的精度,本文采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法,以磁强计及星敏感器输出信号为测量信息,对卫星的位置及速度信息进行了估计,并对地磁场模型中几个重要的高斯系数进行了估计与修正。最后给出了数学仿真算例。     

基于信息融合的双馈风机定子匝间短路故障诊断

双馈异步风力发电机在风力市场上所占据的比重越来越大,容量也逐年增大。由于其恶劣的工作环境,使得双馈电机故障频发,其中定、转子匝间短路故障占据很高的比例。根据多回路理论建立了双馈异步电机数学模型,分别模拟了正常情况下以及定子匝间短路时的情况,通过扩展派克矢量变换对定子端电流进行频谱分析和在失电残压的基础上对定子端电压展开分析,最终将得到的特征信息进行故障信息融合诊断。仿真结果表明,将信息融合方法用于电机故障诊断中,提高了其诊断的有效性和准确性。     

注意正确使用百分点

"百分点"这个数学基础概念的使用现在越来越多,但不少媒体用错了。例如"2007年XX产量为100万吨,2008年达112万吨,增加了12百分点"的表达有误,应该用百分数表示,即"增加了12%"。百分点只用于比较采用百分数形式表示的数值的增减,例如个人存款的年利率从3.25%降至2.25%,     

提高信号与系统课程教学效果的方法探索

论文总结多年教学实践,提出一些提高《信号与系统》课程教学效果的方法,包括淡化数学推导、强化物理概念,结合所学知识、温故而知新,结合实际多举例子,对比法,记忆诀窍等。实践表明,在教学过程中合理使用各种方法,可以提高学生的学习兴趣,取得良好的教学效果。     

英语专业学生对隐喻学习的实证研究——基于英汉隐喻的对比研究

随着Lakoff & Johnson’s的隐喻学专著《我们赖以生存的隐喻》的发表,一个科学、系统的概念隐喻理论开始形成并展现在我们面前。隐喻教学也开始引起广大语言教师的重视,开始在教学实践中探索隐喻教学的有效方法。论文研究选取70名英语专业学生作为调查对象,通过英汉概念隐喻比较,旨在调查学习者在学习不同类型隐喻时遇到的困难,从而为今后的隐喻教学探索提供一些实证依据。     

基于非圆对称特性的阵列扩展算法

根据入射信号的非圆对称性,提出了一种基于均匀线阵的阵列扩展算法。该方法以ESPRIT算法实现DOA估计,计算量较传统的MUSIC算法小,同时虚拟阵列有效地增加了阵列孔径,提高了算法的分辨力,并且能对更多的信号进行DOA估计。计算机仿真验证了该方法的可靠性和有效性。     

概念整合理论的人文缺失——从叙事心理治疗的故事重建现象到整合理论

大部分有关整合理论的研究是从理论到现象,把该理论当成一个“完美”的工具来解释语言现象,从而使理论顺应了现象.另外,尽管概念整合理论把人类的认知纳入其中,然而该理论忽略了个体这个极易受到心理因素影响的人的问题.针对以上两个问题,本文采用从现象到理论的研究方法,通过叙事心理治疗中具体的个例来看整合理论的人文缺失.