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941.
指出了二元函数极值的判定定理不适用于条件极值,并通过进一步的分析,给出了二元函数条件极值的一个充分条件。 相似文献
942.
对带树脂基复合材料箍环的整体叶盘结构进行了方案探索和计算分析,并设计了相应的模型试验件。初步研究表明,这种整体叶盘结构方案是一种很有希望的新结构。 相似文献
943.
944.
945.
搅拌对熔铸—原位反应TiB2/Al和TiC/Al复合材料微观组织的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
研究、开发了一种熔铸- 原位反应颗粒增强铝基复合材料制备技术,探讨了搅拌工艺对3vol% TiB2 和3vol% TiC颗粒增强铝基复合材料微观组织的影响。结果表明,采用圆盘状叶片的搅拌装置对获得颗粒均匀分布、组织致密的铝基复合材料十分有利。 相似文献
946.
947.
948.
949.
参数不确定空间机械臂系统的增广自适应控制 总被引:9,自引:1,他引:9
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基两杆空间机械臂系统的控制问题,为此对系统的运动学、动力学作了分析。结果表明 :结合系统动量守恒及动量矩守恒关系得到的系统广义Jacobi关系、以及系统的动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数。证明了借助于增广变量法可以将增广广义Jacobi矩阵以及系统动力学方程表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数。在此基础上,给出了系统参数未知时,空间机械臂末端抓手跟踪惯性空间期望轨迹的增广自适应控制方案。通过仿真运算,证实了方法的有效性。 相似文献
950.