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911.
913.
一种无人机通用综合检测系统 总被引:5,自引:0,他引:5
为了增强无人机系统检测控制设备的通用性,提高检测精度,设计了一种基于面向仪器系统的PCI扩展(PXI)总线及虚拟仪器(VI)的无人机通用综合检测系统.针对无人机系统工作的特点,从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对该系统的通用性进行了探讨.该系统采用了虚拟仪器技术,硬件设计采用PXI体系结构,软件以LabWindows/CVI作为开发平台.通过配备不同的接口适配器和对软件参数设置进行相应更改,可适用于不同型号的无人机电气、舵机、发动机、起飞和回收等系统检测.同时提供矩阵输出,利用系统资源满足无人机各种信号测试/激励的需求.该系统已成功应用于某复杂型号无人机的地面综合检测. 相似文献
914.
对等网中基于漏洞传播的P2P蠕虫是严重的安全威胁.根据P2P蠕虫的传播特点,提出了一种P2P蠕虫检测方法PWD (P2P Worm Detection).PWD主要由基于应用识别技术的预处理和基于未知蠕虫检测技术的P2P蠕虫检测2部分组成,改进了干扰流量的识别和过滤规则,提出了P2P蠕虫检测规则,并引进博弈论的研究方法讨论了检测周期的选取问题.仿真结果和局域网环境下的实验结果都表明,PWD是检测P2P蠕虫和遏制其传播的有效方法. 相似文献
915.
综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题, 提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障检测算法。此算法简捷有效, 计算量小, 已成功地应用到了综合导航系统中, 有效提高了综合导航系统的可靠性。 相似文献
916.
917.
918.
919.
920.
提出了一种基于内反射效应的二维微小角度传感器的设计方法。该传感器采用光学差动法,通过检测光强实现了对二维方向上微小角度的测量。研制的角度传感器俯仰角和偏转角的测量范围为±500arcsec;具有优于0.1arcsec的分辨力。 相似文献