涡轮叶片前缘附近斜射流梯形腔内的流动特性

涡轮叶片前缘附近内冷腔的几何结构通常较为复杂,建立了梯形内冷通道的放大模型进行实验模拟,考虑复杂流动条件的影响,了解通道内的流动结构与特性,为更高效的内冷通道设计提供参考。使用七孔针对通道流场进行了详细测量,研究射流、横流及气膜孔出流对通道流场的影响规律。结果表明:在射流侧壁面较低位置的射流对靶面的冲击效果良好,较高位置的射流则主要对通道内旋流起到诱导和促进作用,且后者更易受横流影响;通道内横流强度的增加会进一步促进逆时针方向旋流的发展,同时削弱射流的冲击效果;随着射流角度的增加,射流的冲击作用增强,但诱导旋流的能力减弱;气膜出流量和出流位置的改变对通道主体流动结构影响较小。     

两种信道编码记录方式在光盘应用中的对比

依据数字编码理论对几种光盘编码调制的结构参数性能进行了比较，着重分析了光盘的两种信道编码记录方式：用于磁光（ＭａｇｎｅｔｏＯｐｔｉｃａｌｄｉｓｋ－ＭＯ）光盘的游程长度受限（ＲｕｎＬｅｎｇｔｈＬｉｍｉｍｔｅｄ）脉宽调制（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）［ＲＬＬ（１，７）－ＰＷＭ］记录方式，及用于相变（ＰｈａｓｅＣｈａｎｇｅ－ＰＣ）光盘的游程长度受限（ＲｕｎＬｅｎｇｔｈＬｉｍｉｍｔｅｄ）脉位调制（ＰｕｌｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）［ＲＬＬ（２，７）－ＰＰＭ］记录方式，并结合记录介质的特点，阐明了两者并存的原因．     

基于PWM的挠性航天器分力合成主动振动抑制方法

分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动. 其利用几个相同或相似的随时间变化的分力, 按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为系统输入, 此合力可以在保证完成规定刚体运动的同时抑制掉指定的任意阶振动谐波. 对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器, 应用脉宽调制(PWM)技术将符合分力合成方法的时间最优机动控制指令变化为常幅值力矩形式, 设计出常幅值的时间最优大角度机动策略. 数值仿真结果证实了方法的有效性.      

基于模糊PID算法的电动执行机构控制系统研究

电动执行器通过控制电机的旋转来驱动负载运动,通过上位机来控制电机的运行,将信号转化为对应的机械位移,从而实现对目标的位移控制。建立了无刷直流电机的数学模型并介绍控制策略,将传统PID (比例\积分\微分) 和模糊PID进行比较,详细介绍了模糊算法的模糊化、建立模糊规则库和解模糊化等3个关键步骤。用脉宽调制技术进行对电机的驱动,最后通过试验对系统的控制性能和动态响应性能进行测试。试验结果表明,基于模糊PID算法所搭建的电动执行机构控制系统工作稳定,可以达到控制需要而且具有良好的动态性能。     

基于(w,z)参数化的微小卫星喷气欠驱动控制

针对欠驱动微小卫星的姿态稳定问题,提出了基于( w,z )参数化的稳定控制方案.( w,z )参数化是一种新的姿态描述方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星的姿态,补充了一次旋转的四元数法和三次旋转的欧拉角法等姿态描述的完整性.采用( w,z )参数化法建立了微小卫星的运动学和动力学模型,并设计了旋转轴稳定、角速率稳定以及姿态稳定等控制律,应用于非对称欠驱动卫星的稳定控制.以采用PWM(Pulse Width Modulation)技术的微型喷气系统作为执行机构进行欠驱动控制的仿真实验,表明了所提出控制方法的有效性.     

精密恒温固态控制器的研制

在分析了航天器热控制需求以及电子控温装置应用现状的基础上,对分布式控温技术进行了初步研究,提出了用于分布式控温的精密恒温固态控制器技术方案.方案设计兼顾了控温精度和设备安装灵活性的需求,采用脉宽调制(PWM)控制作为控制方式,研制的工程样机控温精度优于0.1℃,尺寸为20mm×25mm×30mm.该装置适用于有高精度控温需求,且要求控温装置占用航天器资源较少的主动控温设计.     

一种新颖的在线自校正死区补偿策略

为解决正弦脉宽调制(SPWM)电压源逆变器在低频和轻载时死区效应所导致的相电压、相电流畸变和转矩脉动等问题,提出了一种新颖的在线自校正死区补偿策略。该策略考虑了死区时间、功率器件管压降、开通时间、关断时间等对逆变器输出电流的影响,而且对直流母线电压和载波频率的波动进行了自校正在线计算补偿。最后,对输出电流进行了死区补偿前和补偿后的对比试验,结果表明该方法具有较好的补偿效果。     

走刀路径对梯形框体薄壁件加工变形影响

整体薄壁结构件被广泛应用于航空航天领域,然而刚性差,易发生加工变形等影响薄壁结构件的生产效率和产品合格率。针对梯形框体类薄壁结构件加工变形问题,采用基于Python脚本控制的生死单元法开展加工变形仿真研究,从走刀策略入手,分析由内到外走刀、由外到内走刀、并行走刀、之字形走刀等走刀路径对加工变形的影响规律。试验及仿真结果表明,由外到内走刀可以获得较小的加工变形量。此外,在采用由外到内走刀的策略下,相比于大端下刀,从工件小端下刀可以使工件最大加工变形量和平均变形量减小。最后给出面向梯形框体结构件加工变形控制的优选走刀方案,使梯形框体薄壁件加工变形得到有效改善。     

交流变频调速系统的SPWM波形生成方法的谐波分析

本文简述了交流变频调速系统常用的四种ＳＰＷＭ波形生成的方法，并研究了各种方法的ＳＰＷＭ开关点计算公式及其推导，利用这些公式计算了一系列开关点数据，同时提出了一种以开关点数据分析ＳＰＷＭ波形各次谐波的方法，通过谐波分析证实自然采样法优于其他方法。     

数控机床主轴GTR—PWM调速装置

介绍一种控制数控机床主轴的ＧＴＡ－ＰＷＭ直流调速装置，该装置以两处集成路芯片及一个ＧＴＲ模块为核心，可实现手动调节或与数控系统相配合，控制机床的切削速度文中说明了用集成电路ＳＧ３５２４实现速度调节及过流保护功能的方法。给出了Ｍ５７２１５ＢＬ驱动ＧＴＲ模块的实验波形及调速响应曲线测试结果。