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11.
本文提供了地球同步三轴稳定卫星在远地点变轨机动过程中的卫星动力学模型,其中考虑了刚体、液体晃动和帆板振动的耦合,这些模型经过实际工程验证,证明是正确的。本文还给出了控制器结构,它由PID和各种晃动滤波器及帆板挠性滤波器组成。工程设计证明,这种控制器结构可满足设计要求且简单可靠。本文还给出了系统稳定性分析结果及数字仿真结果。 相似文献
12.
13.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
14.
柔性环境中的多目标决策及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了解决柔性环境中的多目标决策的一种人机交互式方法,该方法包括两个层次:(1)运用maximin方法进行优化;(2)根据决策者的愿望调整参数,再回到(1)。在计算机上实现了以上方法,并将该方法应用于修水县的扶贫规划。 相似文献
15.
对某型航空涡扇发动机在试车中出现的振动过大现象进行了测量和分析。在对发动机进行时域、频域和三维谱阵等分析后,发现发动机的振动与转频变化密切相关。根据发动机转子不平衡和不对中等故障的振动特征,发现不平衡振动是导致01号发动机在试车中振动异常的原因;02号发动机试车振动中不对中特征明显。所得出的结论对该型航空发动机的故障诊断有一定的参考价值。 相似文献
16.
17.
18.
对在外场多次发生断裂故障的某发动机低压压气机2级转子叶片进行分析,提出了对该级叶片改型加厚的设计方案。通过对改型后压气机气动性能及叶片自振频率和应力变化等进行计算,并对叶片进行疲劳试验,掌握了叶片改型后应力下降和寿命增长的规律,提高了叶片的疲劳寿命和抗损伤能力,可降低叶片断裂故障率。 相似文献
19.
研究了航空发动机上的一对中央传动弧齿锥齿轮在柔性支承条件下的工作稳定性。首先通过对转子的动态特性计算 ,求出它的临界转速和不平衡响应。然后把主动弧齿锥齿轮在转子安装处的不平衡响应 ,转化为安装位置误差 ,进行弧齿锥齿轮的接触稳定性分析。最后对主动弧齿锥齿轮进行振动稳定性分析。 相似文献
20.
结合壳体柔性制造单元实际,根据刀具流程和调度真理表,在扩充机床原有的刀库管理功能基础上,制定了FMC内部刀具管理与调度规则,开发了相应的控制软件,经FMC—303实践考验是可行的。 相似文献