豆包阻尼器的减振特性研究

豆包阻尼器是一种以柔性约束下非连续颗粒介质为特征的阻尼器。研究了豆包阻尼器在不同振动条件下的减振特性,揭示了主系统激励力、阻尼、固有频率以及豆包和主系统之间的间隙等参数的变化对其减振效率的影响规律,得到了对工程应用有指导意义的结论。     

固体火箭发动机柔性接头贮存老化可靠度研究

测试了某固体火箭发动机柔性接头在使用环境贮存１０年的老化性能,在此基础上,研究了柔性接头结构的可靠性问题,得到了柔性接头贮存老化前后摆动力矩不满足使用要求、弹性件破坏及粘接界面破坏的概率。     

基于SBT和OOTPN的机务准备流程柔性建模研究

提出基于服务蓝图和OOTPN的服务流程的柔性建模方法,建立面向对象petri网的模块化结构,给出支持业务流程动态变化的柔性建模步骤.最后,结合机务准备建模实例,论证方法的有效性.     

飞机大部件对接柔性支撑定位装置的研究及应用

本文探讨柔性支撑定位装置在飞机大部件对接领域的应用,讨论了先进数字柔性定位工装发展的前景及现状,重点介绍了新技术应用于传统工装结构中发展起来的柔性支撑定位装置的设计技术、结构形式和应用方法。     

曲面薄壁零件柔性装配定位系统设计与实现

针对曲面薄壁零件装配过程中存在定位难、易变形的问题进行了研究,建立了基于多点技术以及数字化虚拟装配技术的曲面薄壁零件柔性装配定位系统,实现了薄壁零件定位可靠、不易变形的柔性装配。研究提出了曲面定位点坐标的求解方法,并按照该方法提取工件曲面的几何信息,确定装配定位点,将定位点的坐标转化为定位系统的坐标,形成坐标转换矩阵,将转换矩阵中坐标的位移量转化为伺服电机的转动量。研究结果为更有效解决柔性工装的优化设计问题提供了必要依据。     

硅橡胶柱面菲涅耳太阳聚光透镜成型工艺研究

研究用空间级柔性透明硅橡胶材料制作线聚焦柱面菲涅开太阳聚光透镜的成型工艺。结果表明，模具的精度对硅橡胶透镜的光学效率有决定性作用，在采用高精度拼接式模具和严格控制工艺流程的条件下，硅橡胶透镜光学效率可达85％以上。     

仿鸟柔性扑翼气动特性与能耗的数值研究

建立了适当的三维仿鸟柔性扑翼模型,并以配平重力和平衡阻力为条件,数值计算了它的低雷诺数非定常流场.研究揭示了翼面初始扭转角度、动态俯仰幅度等重要设计参数与飞行性能的关系,表明扑翼平面的初始扭转程度、扑翼柔性材料的选择以及两者之间的合理搭配对扑翼机的成功飞行至关重要.研究分析了仿鸟扑翼的流场涡结构、升力推力产生原理,下扑过程附着上翼面的前缘涡是升力产生的重要机制.对扑翼气动功率的比较分析也发现,人造扑翼机需要的气动功率明显高出同等大小的鸟类,在效率方面尚不及扑翼飞行生物.     

螺旋桨推进式柔性翼飞机操稳特性研究与试飞

采用柔性翼面的小型飞行器在通用航空器和特种飞行器领域得到了较广泛的应用.由于此类飞行器往往采用蒙皮为可变形柔性织物的高置上单翼以及推进式螺旋桨,其特殊的升阻特性、总体布局和动力影响使得其飞行动力学具有很大特殊性.结合气动力估算、风洞实验和飞行实验结果,在此类飞机的纵、横航向操纵性与稳定性方面得出了有别于传统飞机的一些结论,并给出了有关物理解释;提供了适合此类飞机的飞行动力学建模方法和一系列有别于传统飞机的设计参数取值范围.     

基于终态滑模的机械臂自适应迭代学习控制

针对带未知参数且执行重复任务的机械臂,提出一种自适应迭代学习控制算法。为了克服因重置精度低带来的重置误差,引入了终态滑模和初始状态修正吸引子,实现了跟踪误差在有限时间收敛于0,并通过迭代轴上的自适应算法来调节控制器参数。理论证明了跟踪误差的收敛性和系统中所有信号的有界性,仿真结果验证了算法的有效性。