开放,柔性的CNC系统（下）

当今，大多数ＣＮＣ系统尽管具有较高的功能化特征，但仍是一种非常刚性的系统。对用户、ＯＥＭ、系统集成者来说，建立、维护和集成都是比较困难的。一种开放、柔性的新一代ＣＮＣ系统，可以很好地解决这些问题。ＣＮＣ系统将有更强的性能，其基础结构将趋向于高度柔性，完全对集成者开放。     

惯性仪表（平台）关键零件的数控加工中心技术

惯性仪表（平台）的关键零件采用的数控加工中心技术已构成柔性系统，有五轴ＣＮＣ加工中心、三坐标测量机、磨刀机、对刀仪、刀具、编程机、计算机ＤＮＣ网络和柔性现代化加工厂主心。论文重点阐述了柔性加工在航天惯性平台加工中的技术思想、系统构成和建设、技术选型、精度标准、计算机补偿、在线检测、ＤＮＣ四机联网等硬航环境保障等。加工系统实际的加工及测试精度达到４－６μｍ，开创了惯性仪表柔性加工的新模式。     

"猎兔犬"2着陆器简介

“猎兔犬”2将以高于20000公里/小时的速度进入火星大气,最终落到火星表面上。着陆器前面的防热罩将在借助与上层大气的摩擦来减速的过程中提供防热保护。当速度降到1600公里/小时左右时,着陆器上的一个降落伞将张开,以进一步减速。最后,几个大型气囊将充气,以使着陆器不至于在着陆过程中受损。“猎兔犬”2将完成下列任务:确定着陆场的地质、矿物学和化学成分数据;搜索生命特征(外空生物学);研究天气和气候。它必须在180个火星日内完成其任务(火星日与地球上的一天基本一样长)。着陆后的头几天时间将用于运行预编的程序,对着陆场进行拍照,并…     

柔性梁行波端子匹配控制法

本文推导了行波端子匹配公式，导出了将端子挠度、转角反馈给控制力、力矩作动器以使端子反射波能量最小的控制补偿器。     

应用微电子技术,加快航天技术改造

分析航天工业面临的任务,参考国内外的发展数控技术和技术改造、设备更新过程,论证应用微电子技术提高加工设备的技术水平的重要性,设备更新要优先选用数控机床,把微电子技术应用于设备的技术改造应作为主要方向,要大力扶植FMC技术并起示范作用。     

"勇气"号火星车的火星历险

2003年6月10日发射升空的“勇气”号火星车，在经过半年多时间的长途飞行后，于2004年1月4日成功着陆在火星上地势平缓、面积较大的“古谢夫环形山”区域，并向地球发回了第一个信息，随后首次向地面传回了火星照片。在登陆后至离开登陆舱前，“勇气”号在登陆舱平台上逗留了12d，进行设备自检并拍摄了     

采用系统模态时柔性航天器的混合坐标动力学方程

首先建立了采用任意浮动参考架时的柔性航天器动力学方程,然后选择连体坐标系为浮动参考架,解所得到的动力学方程的特征值问题,得到整个航天器系统的系统模态。通过模态变换,得到用连体系刚体位移和系统模态坐标表示的混合坐标航天器动力学方程。与通常采用部件模态得到的混合坐标动力学方程不同,这时动力学方程中刚体运动和弹性运动已无惯性耦合。同时也和采用系统自由弹性模态不同,这时刚体坐标直接反映航天器刚体运动。论文最后给出了两个算例。     

柔性多体航天器单向递推组集建模方法

本文提出一种面向计算机建立柔性多体航天器动力学方程的新方法，其特点是完成运动学正向递推同时实现动力学方程的组集。这种方法不仅可提高航天器、空间机械臂动力学仿真的计算效率，而且可有效地克服数值积分病态的困难。文末一个空间四杆柔性机械臂的算例验证了这种建模方法的上述优点。