基于ADAMS的整流罩分离仿真技术研究

利用ADAMS等商用软件计算大型柔性整流罩分离时的呼吸变形及动包络,并按照运载火箭实际的飞行状态进行整流罩的分离仿真分析。     

太空机器人是航天员的好帮手——从首个会说话的太空机器人登天谈起

2013年8月4日,日本将世界首个会说话的机器人送上太空,以陪伴其他航天员,免得他们在寂寥的太空中感到孤独寂寞。这个机器人将成为日本航天员若田光一的"搭档"。若田光一于2013年11月开始其太空之旅,在2013年年底将接任"国际空间站"站长。     

机器人上演太空加油秀

2013年1月14日～25日,美国航宇局(NASA)和加拿大航天局在国际空间站上成功完成了"机器人燃料加注任务"(RRM)技术演示验证的第三项重要试验,即在轨加注模拟乙醇燃料。这是NASA继2012年3月和6月先后完成开启RRM工具启动锁切割卫星锁线和拆除模拟卫星冷却剂气体设备试验之后,在RRM中取得的又一重要进展,标志着美国在机器人燃料加注技术方面获得了新的突破。     

FaroArm~测量臂

精度要求对制造业来说极为重要,安全性与精度更是息息相关。这对于那些给高品质要求的公司做配套产品的制造业更是如此。作为铸件和阀门组件的供应商,Flow Link Systems(FLS)对这些因素有着深入     

柔性风轮的动态入流效应研究

基于BEM修正模型和Pitt-Peter模型,推导出非定常流下的动态入流模型.利用四阶Runge-Kutta法求解动态入流模型中的一阶微分方程.考虑大型机组柔性叶片工作过程中发生大尺度变形的特点,加入柔性结构变形对动态入流模型的反馈.分别研究风力机在风剪、风湍流、偏航、叶片桨距角和风轮转速变化过程中的诱导因子的渐变机理.运用MATLAB进行编程,对某5MW风力机进行动态诱导因子计算,建立起诱导因子的动态描述,得到适合柔性叶片翼型的动态入流模型及分析方法.通过对比几种不同模型的计算结果,验证了加柔性结构反馈的动态入流模型的正确性和实用性.     

柔性导轨自动制孔设备控制技术

介绍了一种用于自动化装配的柔性导轨自动制孔设备,对柔性导轨自动制孔设备的应用及工作流程和系统的软硬件组成进行了说明,并详细论述了该设备控制软件系统的功能、结构、软件界面及关键控制编程技术.     

冰“火”交融

美国“凤凰”号探测器于2008年5月26日7时53分成功登陆火星北极，寻找可能存在的冰。已经成功着陆的“凤凰”号携带着一个像锄耕机的机械臂、一个微型化雪仪器和一个激光制导气象站等“行李”。该任务通过挖掘火星地下土壤样本，揭开这颗行星上是否有水的秘密，以确定该区域曾经是否有原始生命存在。     

柔性路面的分析和设计优化

为了减少分析期中总的路面费用。本文提出了一种工程－指标优化设计方法（project-level optimization approach)。采用这种方法，设计人员便能选出最佳初始路面厚度（initial pavement thickness)罩面层厚度以及罩面时间控制。工程－指标优化模型又可根据路面的不平整度、疲劳裂缝以及所形成的车撤预测路面性能和路面状况。该模型把美国各州公路运输工作者协会（AASHTO)的设计方法和多层结构弹性理论结合在一起，利用下文介绍的方法提出了最佳路面分析（OPA）计算机程序，这个OPA程序包括了AASHTO设计法中所用的算式，多层弹性系统ELSYMS模型以及非线性动态编程优选技术，它用PC计算机作为工作平台，在Windows3.1和Windows95的环境中工作。利用OPA程序曾分析过不同交通量和材料特性的典型的路面断面。得出了每一实例中总路面费用最少的最佳设计方案，算出了初始建筑费用，罩面费用，公路用户费用（user cost)以及最小总路面费用。为此，凡采用本文推荐的分析法的机构（代理人）将能够设计出更高费效比的路面。     

快速富里叶变换在计算柔性喷管频率特性中的应用

介绍了利用快速富里叶变换(FFT)计算离散数学模型频率特性的方法。经实例证明,此法误差小,计算效率高,完全能够满足工程上的需要。