全文获取类型
收费全文 | 1014篇 |
免费 | 174篇 |
国内免费 | 153篇 |
专业分类
航空 | 586篇 |
航天技术 | 285篇 |
综合类 | 94篇 |
航天 | 376篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 44篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 72篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 67篇 |
2018年 | 53篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 83篇 |
2010年 | 41篇 |
2009年 | 59篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1341条查询结果,搜索用时 390 毫秒
691.
7月20日7点37分,我国在太原卫星发射中心用长征四号丙运载火箭,以"一箭三星"方式,成功将创新三号、试验七号和实践十五号三颗技术科学试验卫星发射升空,卫星顺利进入预定轨道。三颗卫星主要用于开展空间碎片观测和空间机械臂操作等空间维护技术科学试验。这是长征系列运载火箭的第179次发射。 相似文献
692.
卫星结构悬浮式设计方案的热变形抑制作用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于阻尼柔性连接装置的卫星结构悬浮式设计方案旨在既不降低结构完整性和支撑强度,又能为热应力提供释放空间,同时提供较高的阻尼以保证结构的振动抑制要求。文章从柔性连接的热应力释放机理出发,分析了影响卫星结构(主要是敏感仪器)热变形的主要因素,并且给出了复杂结构的设计准则。理论分析结果表明结构悬浮式设计方案可以有效改善敏感仪器的热变形情况,并且可以通过调整各部分的刚度来获得不同的抑制效果。最后通过实例证明了这种分析方法的有效性。 相似文献
693.
描述柔性结构振动的非约束模态展开方法仅考虑结构参数而不考虑外部作用力,当外部驱动力频率与非约束模态的某几阶频率相等或者相近时,这样的处理将影响动力学响应的近似精度。针对此问题,且考虑到任意驱动力都可以用傅里叶分析的方法将其等效为无穷多个正弦力的叠加,提出了一种正弦力作用下基于非约束模态降维的绝对误差准则。采用有限元法描述柔性机械臂的弹性变形,应用拉格朗日法建立其动力学方程,并用非约束模态降维模型与其作对比,仿真验证了所提出的非约束模态选取准则的正确性。 相似文献
694.
总体技术指标的确定是空间机械臂总体设计中的关键,基于此,文章提出了一种空间机械臂总体技术指标确定方法,并进行动力学仿真研究。首先从任务目标出发,结合总体约束条件,对空间机械臂的长度、末端位姿精度、末端最大运动速度、关节驱动力矩等技术指标进行论证;然后建立系统的多体动力学模型,对常规工况和极限工况下空间机械臂的带载操作过程进行动力学仿真,以验证所确定的总体技术指标。仿真结果表明,所提出的思路和方法对于空间机械臂的设计和研制具有一定参考作用。 相似文献
695.
696.
本文从机械、硬件、数模建立、参数测定、误差补偿等方面对影响关节臂式坐标测量机的精度因素作了较全面分析.提出了切实可行的提高精度的方法,为实现关节臂测量机的规模化市场生产提供了宝贵经验和实用方法. 相似文献
697.
698.
根据机械冲击式主动消旋方法的特点,设计了变压力柔性冲击末端.考虑到变压力柔性末端的流固耦合作用,通过分析内部气体压力对末端刚度的影响,确定了压力阈值并展开优化设计.对柔性冲击末端与空间碎片之间的碰撞力进行了理论分析与实验研究,建立了柔性末端与空间碎片碰撞的接触模型,设计了冲击与测量实验系统,修正了摩擦模型,通过冲击实验验证模型与实验结果吻合较好,法向碰撞力和切向摩擦力模型计算误差分别小于6.7%和6.9%.研究表明变压力柔性末端设计合理有效,满足空间碎片消旋要求,对发展空间碎片捕获方法具有重要指导意义. 相似文献
699.
新型发愤浆型式无轴承尾浆的气弹稳定性分析非常复杂,而目前国内在这方面的研究还是空白。本文试图建立一套有工程实用意义的无轴承尾浆气弹稳定性分析方法和相应的分析程序,并进行参数影响分析和计算。在前期研究工作的基础上,本文推导出正交各向异性复合材料梁的应变能变分表达式,并将其用于推导旋翼/机身耦合系统的运动方程。再通过对系统的稳态周期解进行摄动,得到相应的线化周期时变动力学方程,用Floquet理论判断系统的稳定性。最后,分析计算了悬停状态下某无人直升机无轴承尾桨的气弹稳定性,表明其孤立桨叶及尾桨/传动轴/尾梁的耦合系统是稳定的;并进行了参数分析,得到一些有意义的结论。 相似文献
700.
为提升石英半球谐振子抛光加工的效率及表面质量,对其内外表面进行了力流变抛光实验。利用力流变抛光液的剪切增稠特性,使流变流体柔性把持游离磨粒与工件表面相对运动实现材料去除,通过控制抛光液流场及界面剪切应力实现半球谐振子内外表面柔性、高效抛光。实验过程石英半球谐振子外表面采用浸入式抛光方法,抛光30 min表面粗糙度Ra从135.5 nm降至6.6 nm,内表面采用切入式抛光方法,抛光15 h表面粗糙度Ra从128.2 nm降至9 nm。实验结果证明了力流变抛光方法在石英半球谐振子抛光领域的应用潜力。 相似文献