“猎鹰”9火箭发射“龙”式货运船

4月18日，太空探索技术公司的“猎鹰”9—1．1（R）火箭在卡纳维拉尔角空军基地发射了一艘“龙”货运飞船，任务代号“龙”CRS-3。箭上还搭载了5颗微小卫星，其中一颗还将会部署104颗极微小的芯片卫星。飞船于4月20日抵达空间站，由站上航天员操纵机械臂捕获，随后停泊到“和谐”号节点舱上。     

天空画廊

这幅影像中的明亮螺旋星系NGC 3169看似正在崩解之中。距离我们约7000万光年，位于亮星轩辕十四下方昏暗六分仪座内的NGC 3169，美丽的螺旋臂在邻近的NGC 3166（右）重力作用下，扭曲成广袤的潮汐尾。而重力交互作用曳引出的恒星和云气弧，在这个星系群的彩色深空影像中更是随处可见。NGC3169的活跃星系核心可能藏着一个超大质量的黑洞，因此它在横跨电波到X射线的各个电磁波段都很明亮。     

应用WSN技术提高飞机部件数字化装配制造水平

无线传感器网络系统提供了一种全新的数据采集模式,它将带动针对飞机制造数字化柔性装配制造技术领域新的重大变革。基于FPGA的无线传感器网络节点设计在实验中表现出比较好的效果,可以实现监测设备信号的采集传输与处理。     

充气展开式新型空间回收技术展望

文章介绍了可充气展开技术的概念及其发展情况，对基于此技术回收系统的设计进行了探讨，提出了在新型热防护材料基础上，将充气展开技术和展开控制等方法相结合，应用到回收系统中去的新思路，并就未来10到20年间充气展开技术在回收技术中的应用予以展望。     

国际空间站是如何建成的？——连载五

二○○一年(下) 2001年4月,奋进号航天飞机携带多功能后勤舱,为命运号实验舱送来设备,为国际空间站安装了第一套遥控机械臂系统,还安装了为美国航天员太空行走通信提供支持的超高频天线.     

用于拖链的耐用总线电缆

德国易格斯公司是适用于拖链应用的高柔性电缆专家,现在进一步拓展了其原先就系列齐全的Chainflex总线电缆。CAT5e/GigE电缆CFBUS.PVC.045适用于干燥环境,而CFBUS.PUR.045适用于有油或冷却剂的环境,均可现货供应。     

异形长径比孔腔的光整加工

比较了粘弹性磨料流抛光工艺与柔性磨体振动抛光工艺在抛光大长径比孔腔时在粗糙度、效率方面的差异，通过理论分析和实验证明，得出柔性磨体振动抛光工艺在抛光效率和抛光精度上优于粘弹性磨料流抛光工艺     

3R欠驱动机械臂轨迹跟踪实验研究

以含有一个自由关节的3R欠驱动机械臂为研究对象,对其轨迹跟踪进行了实验研究.搭建了3R欠驱动机械臂实验装置及其控制系统,利用主、被动关节间的动力学耦合作用,针对圆弧轨迹跟踪任务,分别在无干扰与有干扰的情况下得到实验结果,结果表明,实验具有较高的控制精度以及较强的抗干扰能力.     

离线编程与仿真技术在柔性导轨自动制孔系统中的应用

柔性导轨制孔设备的结构不同于通用的数控加工设备,主要体现在其X轴向的运动路线在导轨铺设前是未确定的,每次制孔前的首要工作是将导轨安装在工件表面上,然后将末端执行器安装在导轨上,所以对该设备的加工仿真属于机器人式的专用设备加工仿真。     

基于数字化柔性装配的飞机结构设计研究

根据现代飞机数字化柔性装配的技术特点和发展需求,分析了基于柔性装配的飞机结构设计关键技术,提出了在飞机结构设计时需要考虑的要素,如部组件定位点的选取、工艺分离面的划分和装配开敞性要求、适宜自动化装配技术的结构形式及连接形式等.指出了目前存在的问题与解决建议,为飞机数字化柔性装配技术的实现提供参考.