全文获取类型
收费全文 | 1772篇 |
免费 | 264篇 |
国内免费 | 243篇 |
专业分类
航空 | 1256篇 |
航天技术 | 329篇 |
综合类 | 200篇 |
航天 | 494篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 111篇 |
2022年 | 110篇 |
2021年 | 145篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 103篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 70篇 |
2016年 | 97篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 70篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 90篇 |
2011年 | 125篇 |
2010年 | 69篇 |
2009年 | 97篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 85篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 61篇 |
2004年 | 79篇 |
2003年 | 75篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 19篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有2279条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
63.
顶层任务规划通常与星座组网紧密结合,小卫星分散灵活的特性尤其适用于星群规模化在轨运行。针对热点区域覆盖和全球覆盖的不同任务需求,提出了对构型多变量进行全局寻优和利用智能优化技术进行星座构型优化的方法,两种优化方法可分别获得小规模星群最优效能与超大型星群的较优效能。优化方法不受轨道类型和任务目标分布的约束,具有良好的鲁棒性。 相似文献
64.
针对柔性空间机械臂在轨服务应用需求,提出一种基于刚体运动与柔性振动相耦合的空间双臂机器人协同控制方法.首先引入空间位姿变量的概念,构造出面向协同控制目标的Jacobian矩阵,建立柔性空间机器人系统的刚柔耦合动力学模型,基于指定的最小距离得到其运动学逆解,并根据系统动量矩守恒关系及系统的Jacobian矩阵,并根据机械臂末端的运动速度,然后采用阻尼最小二乘法得出关节角度,使柔性空间机器人能够有效完成协同控制和空间避障任务,并基于RecurDyn V7R5软件环境验证算法的正确性.最后,基于SolidWorks和ADAMS虚拟样机建立柔性空间机器人系统的立体CAD模型,并结合空间在轨搬运任务进行模拟仿真,柔性空间机器人关节操作和运动轨迹的仿真结果图验证了本文算法的有效性. 相似文献
65.
66.
67.
68.
针对柔性支撑引起控制力矩陀螺(CMG)框架控制性能下降的问题,建立了柔性支撑条件下控制力矩陀螺的动力学模型,分析了柔性支撑扰动力矩的耦合机理并给出了解析模型.据此,设计了 一种积分滑模控制策略,用于提升对CMG框架动力学特性变化和新增扰动力矩的鲁棒性.仿真结果表明,该控制策略相比传统的PID控制具有更好的动态过程和稳态... 相似文献
69.
周学花 《北华航天工业学院学报》2023,(3):10-12
本文首先总结了基于智能优化算法生成软件测试数据的研究现状。然后提出了一种通用的基于智能优化算法的软件测试数据生成模型,并将该模型应用在了基于遗传算法的测试数据生成上。实验表明,该模型具有很强的实用性,能够提高软件测试的覆盖率,奠定了软件测试数据生成的理论基础。最后总结全文并对未来的研究方向做出展望。 相似文献
70.
荀雪莲 《北华航天工业学院学报》2023,(1):20-21
区块链2.0最典型的特点是智能合约,而以太坊内置有完备的编程语言,为构建智能合约的应用平台提供了很好地帮助。本文介绍了智能合约的概念和特征,然后展示了智能合约开发语言和集成开发环境以及如何部署智能合约,最后,列举了一个高校服务学生方面的智能合约应用案例,为区块链的开发提供了很好的参考和借鉴。 相似文献