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921.
922.
用Kane方法建立的空间站大型伸展机构柔性多体动力学模型 总被引:2,自引:1,他引:2
本文采用Kane方法建立了空间站大型伸展机构柔性多体系统动力学模型。该模型考虑了系统的轨道运动、姿态运动、构件伸展运动和构件弹性运动,通过约束矩阵建立系统的约束关系,所得方程具有程式化特点,便于计算机编程。该模型还可适用于空间飞行器、地面车辆、复杂机械等多体系统。 相似文献
923.
924.
荣烈润 《航空精密制造技术》2007,43(4):1-4
敏捷制造是一门先进制造技术。本文综述了敏捷制造的由来、内涵及定义、研究内容、三大支柱、实施和关键技术、发展现状以及发展前景。 相似文献
925.
基于遗传算法的柔性机构形状变化综合优化研究 总被引:4,自引:0,他引:4
实现机翼在不同的飞行状态下的最优气动外形是变弯度自适应机翼的一项关键技术。针对传统铰链机构会使机翼表面产生不连续变化而导致气流提早分离的问题,从全柔性机构实现连续平滑的形状变化的技术出发,以目标形状与实际形状的边界曲线之差最小为优化目标,采用遗传算法(GA)对柔性机构的拓扑、尺寸、形状进行了综合优化。在优化方法上,以二进制编码技术和实数编码技术为基础建立初始离散柔性机构的混合变量遗传算法模型,将其映射为有限元模型并进行了结构分析。在优化过程中引入了渐进结构优化(ESO)算法的思想,消除GA优化过程中产生的自由单元,改善了优化效率和分析结果。结合机翼前缘形状变化实例,基于MATLAB进行优化设计,并用ANSYS10.0对优化结果进行了机构的仿真分析。分析结果表明,所提出的方法合理、有效。 相似文献
926.
使用柔性垫层是抑制和消除多点模拉形过程中零件表面缺陷的重要措施。针对常规橡胶垫层的不足,提出了一种以橡胶为基体以金属板条为加强结构的复合结构垫层,对其进行了有限元建模和分析,并从垫层变形控制角度对加强结构的设计参数进行了优化。分析结果表明,加强结构中金属板条宜薄不宜厚,但厚度太薄则无法有效抑制零件的表面缺陷,应控制在0.5 mm左右。而较宽的加强材料的宽度也有利于提高垫层的性能,但过宽的板条会影响垫层的贴模能力,应控制在钉杆截面宽度的80%左右。 相似文献
927.
TORO是DEA水平臂式测量机家族中的新成员,它的设计目的在于为整个制造业提供在线自动检测的质量控制工具.TORO系列测量机既可以在研发和工程部门采用来完成复杂形状工件的设计和开发,还可以在车间环境中为过程控制提供柔性测量手段. 相似文献
928.
929.
为在空间机构产品集成与测试中合理使用气浮组件,采用刚度试验台模拟加载的方案对一种浮动锁销式柔性气浮组件的承载特性进行测试。试验结果表明:浮动锁销式柔性气浮组件在未预压缩状态下,承载特性近似为线性弹簧压缩模型;在预压缩状态下,初始承载特性近似为刚体,承载力超过气浮组件的保持力后承载特性近似为线性弹簧压缩模型。因此,为避免气浮组件在承载过程中表现出的作用力与位移变化等特性对空间机构产品的运动特性、系统性能造成显著的附加影响,气浮组件在使用前应根据产品重力调节弹簧预压缩量,并严格控制4组可调弹簧支撑组件的制造误差;同时,在产品重力完全被卸载之前需要借助压紧释放机构或刚性支撑工装对产品进行约束。 相似文献
930.
二自由度平板折展柔性铰链的分析及优化 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出了一种能实现平面内及平面外转动的二自由度柔性铰链。首先,综合椭圆柔性铰链与LET柔性铰链的结构特点,设计了二自由度平板折展柔性铰链;其次,利用弹簧模型推导了该铰链两个方向的转动等效刚度计算模型,并通过设计实例的理论计算与有限元仿真分析对比,验证了两个理论模型的正确性;然后,探讨了各结构参数对铰链两种转动刚度的影响;最后,以提高二自由度平板折展柔性铰链的转动性能为目标,建立了其优化设计模型,并采用自适应粒子群优化算法对该铰链的结构参数进行了优化。优化结果表明:铰链y轴方向转动刚度下降了83.60%,z轴方向转动刚度下降了92.73%,二自由度平板折展柔性铰链两个方向的转动性能都得到了极大的提升,优化结果完全符合预期。 相似文献