古城镇解说系统构建过程研究

解说作为一种遗产保护策略已越来越得到学者的认可,要实现解说的保护作用,应形成一个持续的解说构建过程。文章从遗产保护的角度,从古城镇解说的特殊性入手,分析了古城镇解说系统构建的原则,在此基础上探讨了古城镇解说系统构建的持续性流程,以构建出有利于古城镇遗产保护的解说系统。     

基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法

为实现室内结构化环境中仅依靠激光雷达数据进行实时自定位并创建精确的特征地图,提出了一种基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法.几何特征关联与匹配方法的优劣很大程度上影响SLAM的实时性和精度.结合室内结构化环境的特点,提出了一种完备端点定义与提取方法,将直线段特征与完备端点进行关联,优化几何特征扫描匹配过程.此外,姿态角收敛是SLAM进行机器人位姿估计和求解一致性的关键.为确保姿态角准确收敛,采用了基于直线拟合认知的姿态角加权几何平均求解方法.实验证明,提出的SLAM方法得到的定位精度在100mm内,建图精度也较高,能胜任室内SLAM.     

高职院校综合素质教育体系的构建

高等职业教育不仅要体现职业需求,更要培养品德高尚、全面发展的高素质社会主义建设者。河北政法职业学院以立德树人为根本,构建了专业知识和专业技能教育、人文素质和法律素养教育为主体的综合素质教育体系。该体系从顶层设计,团队建设,第一、第二课堂教育,校园文化建设等多方位关注学生的成人、成才、成长,形成了鲜明的育人环境和办学特色．赢得了良好的办学声誉和社会声望。     

有人月球基地构建方案设想

有人月球基地的建设能将人类的活动区域扩展到月球,实现月球资源的深度开发和利用,服务于人类社会发展。中国开展月球基地建设,在技术上是空间站工程和载人登月工程的有效结合,也有利于其载人航天工程的可持续发展。文章针对有人月球基地的构建,将有人月球基地构建的基本途径分为刚性舱组装、柔性舱组装和月面建筑式三大类,并指出在月球基地发展的不同阶段构建途径的选择原则,再结合中国国情,提出了中国在有人月球基地发展初期的构建方案,最后对有人月球基地构建中的一些关键问题进行了分析总结。     

一种高效准确的视觉SLAM闭环检测算法

同步定位与地图构建（SLAM）是视觉导航领域的关键技术之一,闭环检测是SLAM的基础问题。针对视觉SLAM闭环检测准确率不高的问题,提出一种高效准确的闭环检测算法。该算法由词袋模型、图像结构校验、跟踪预测模型3个模块构成。首先,将局部特征与全局特征相结合,设计了词袋模型与图像结构校验模块。词袋模型通过视觉单词比较图像之间的相似性,得到闭环候选帧。然后,图像结构校验模块灰度化、归一化当前图像与闭环候选图像。归一化之后的图像被直接作为局部特征的邻域,计算得到全局描述符,通过全局描述符判断闭环候选帧是否为有效的闭环。最后,针对传统闭环检测算法耗时随图像数量增加而显著增加的问题,设计了跟踪预测模块,以提高计算效率。实验中,与主流的DBoW算法相比,提出的闭环检测算法的准确率提升了20%以上,实时性也有更好的表现。      

不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术

智能化的无人系统在现代社会中起着重要作用,而对环境信息的准确感知以及自身位置的精准估计是无人系统智能、高效执行任务的核心基础,视觉与激光雷达传感器是无人系统常用的感知与导航传感器.近年来,随着应用场景的拓展,无卫星信号、无光等恶劣环境对无人系统的感知与自主导航技术提出了新的挑战.针对上述环境,对无人系统中视觉/激光雷达...     

基于主成分分析的签派员胜任力模型研究

签派员是保障航班安全正常运行的关键人员,其资质能力水平直接关系到航班的安全顺畅运行,因此,在民航局狠抓“三基”建设的大背景下,如何科学有效评估并针对性地提升签派员的资质能力水平是摆在航空公司面前的重要课题。虽然民航局以咨询通告的形式发布了飞行签派员资格能力检查指南、飞行签派员人力资源评估指南和飞行签派员资质管理标准等一系列针对签派员资质能力建设的规定要求,但这些规定要求均以定性评价为主,侧重于岗位业务方面的素养,缺乏以更精确的定量分析手段建立起的飞行签派员资质评价体系。以主成分分析法为研究工具,在定性分析的基础上定量分析,进而建立多维度的签派员胜任力模型,实现航空公司对签派员胜任力的自主管理、自我完善和自我提升,从而达到保障航班安全正点运行的目的。     

基于VMIC和VXI分布式导弹自动测试平台

为满足某新型导弹测试需求,设计了基于VMIC和VXI总线的分布式导弹自动测试平台.阐述了自动测试平台的工作原理、设计方法及软硬件系统组成;平台采用VXI总线建立全弹流程控制环境,通过反射内存卡组成实时信号传输测试网络.经实践证明,构建的基于网络的导弹综合自动测试平台,能完成导弹总体性能的自动测试与评估,工作稳定,性能可靠,能够很好地满足某新型产品的测试需求.     

OBE理念下高校产品设计专业课程思政体系构建研究

基于OBE理念构建高校产品设计专业课程思政体系,能够切实解决本专业课程思政建设的现存弊端,发挥专业内课程间协同育人的作用。构建产品设计专业课程思政体系的路径为：在OBE理念指导下,通过制定专业课程思政产出目标、构建专业课程思政体系层次、确立思政要求与课程间的对应关系、优化实施课程思政教学、评价体系实施效果并逐步完善。通过体系的构建与实施,确保产品设计专业课程思政建设取得实效。     

高职高专热能与动力工程类专业实践课程体系的构建

论文在对广西热能与动力相关企业广泛调研,构建城市热能应用技术专业理论课程教学体系的基础上,以培养能适应广西环北部湾经济开发区建设、广西热能与动力工业企业需要的能源人才为导向,提出从专业课内实验、金工实习、课程设计、实训教学、毕业设计环节构建实践教学体系,配合理论教学体系构成能源人才培养方略。