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31.
陶健美 《自动驾驶仪与红外技术》2010,(2):2-7
极点配置法就是给十字尾控导弹设计一种线性导弹自动驾驶仪系统,选择合适的闭环极点位置的程序来保证期望的瞬间性能,极点配置方程式是简便的,可以在俯仰操纵面内求出快速稳定的加速度。前馈通道增益可以保证在一步输入情况下没有任何稳定态误差的跟踪。同样导弹的弹体速率、舵偏转峰值和舵速率的一些控制器可以有特定的稳定裕度。一个不完整状态反馈控制器不需要观察器系统。该设计在不同响应速度下可以达到期望的稳定裕度,同时利用硬件性能选择自动驾驶仪响应速度(GCF)。 相似文献
32.
离散控制系统中圆形极点与方差上界约束的相容性 总被引:4,自引:0,他引:4
对一类线性离散随机系统的控制问题,研究两类约束指标:圆形极点区域与状态方差上界的相容性,并对同时具有上述两类相容约束的控制问题,给出求取满意控制策略的有效方法,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了与指定极点区域相容的状态方差上界指标的较好取值范围。算例说明了所得研究成果。 相似文献
33.
对一类具有不确定参数和扰动的线性离散系统,研究了使闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题。导出了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可行解问题,进而用这组矩阵系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示。最后通过一个算例说明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
34.
利用状态反馈实现了航空发动机的动态解耦。在解耦时不需要增加新的状态反馈即可实现解耦系统的任意极点配置。最后的算例表明了该方法的有效性。 相似文献
35.
36.
具有闭环极点约束的空天飞行器再入姿态的模糊保性能控制 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了空天飞行器(ASV)再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统的T S模糊模型,考查姿态角和角速率误差的镇定问题,结合圆盘极点约束,导出了具有极点约束的模糊保性能控制律存在的条件,基于Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)和FLC(Fuzzy Logic Control)工具给出了ASV再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制器的设计方法。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
37.
38.
视频交通参数检测中的车辆分割需要准确地检测与车辆连在一起的阴影和车灯产生的亮斑。一般地,路面与车辆的图像在灰度结构上存在显著差异。本文推导了图像在光照变化情况下的一种灰度结构——极点与极性分布图,并提出了一个基于该分布图的车辆阴影与亮斑检测算法。该算法能够精确地检测车辆阴影,车灯照射产生的路面亮斑和因其他原因被误为车辆的路面。该方法使用对光照变化不敏感的灰度结构,阴影检测准确而稳定,计算量小。 相似文献
39.
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。仿真结果表明,该方法与基于LMI的PDC方法相比,具有调节时间短,保守性更小的特点,规则越多,优势越明显,非常适用于复杂非线性系统的控制。 相似文献
40.
利用一模提取衰减极点的方法在多模波导滤波器里实现了衰减陡度很高的类椭圆函数滤波器。其实验件的实测特性与理论计算特性吻合较好。 相似文献