具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法

针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大，计算量随群规模指数增长，可扩展性差等诸多不足，提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法，通过将最大似然（ML）准则下的轨迹估计转化为两级线性优化问题，并综合利用分布式超松弛迭代（Distributed SOR）和标记初始化方法，加快求解速度并简化信息交换流程，最终实现了多智能体位姿轨迹优化和协作定位。实验表明，所提的分布式方法能达到集中式算法的精度水平，在49个智能体规模条件下，位置估计误差小于0.15 m，姿态估计误差小于0.03°，且数据交换量仅到现有主流分布式方法DDF-SAM的0.06%，能很好用于大规模集群的场景。     

“维加”火箭发射哈遥感卫星

4月29日，欧洲“维加”小型运载火箭在法属圭亚那库鲁发射了哈萨克斯坦的“对地遥感-高分辨率”（DZZ-HR）对地观测卫星。这是“维加”火箭的第三次发射，也是其首次未携带欧洲政府有效载荷的全商业性发射。前两次发射是在2012年2月和2013年5月进行的。     

超低频发信天线及其全向等功率辐射技术

介绍了超低频信号的通信特点及其在潜艇通信应用中的地位和概况,研究了提高发信天线辐射效率及全向辐射的超低频对潜通信天线的技术与方法,分析了全向辐射的超低频天线阵方向特性.     

e-GEOS公司正式成立

经数月谈判．由政府和私营部门共同投资的意大利对地观测公司e—GEOS公司于7月1日宣布正式成立．并投入全面运营。意芬梅卡尼卡公司和法国泰雷兹公司合资的空间电信公司将其对地观测分部划入e—GEOS公司．在新公司中拥有80％的股份：意大利航天局则将其“地中海天宇”卫星图像的商业经营权交给新公司。     

“雄风”-2E是台湾的“战斧”吗?

雄风-2E 是台湾中山科学院近年来研制的巡航导弹,2004年10月底,雄风-2E 在经过5次试验失败后,首次试射成功。因为台湾军方将其作为实施所谓先发制人、先制攻击的双先战略的重要反制武器,甚至是远程型的战略型武器,并将陆军     

我国高分辨率对地观测系统进入全面建设阶段

2012年，我国重大科技专项之一——高分辨率对地观测系统已进入全面建设阶段。     

美用导弹摧毁报废间谍卫星

美国国防部2月20日宣布,从"伊利湖号"导弹巡洋舰上发射的"标准"3型舰对空导弹当天晚间命中了一颗即将坠人地球大气层的失控间谍卫星.导弹从西北太平洋上发射升空,大约是在美国东部标准时间2月20日晚10时26分(北京时间21日上午11点26分)发射的.     

对称六相PMSM反串联系统的虚拟多电机等效模型

针对多电机驱动控制问题,构建了2台对称六相PMSM的反串联规则.对于串联系统中的谐波耦合问题,建立了2台对称六相PMSM反串联系统的虚拟多电机耦合模型,揭示了对称六相PMSM中偶次谐波对串联系统解耦运行的影响机理,指出转子结构的对称性设计能够消除该种谐波耦合,使系统实现解耦运行.通过对转子结构对称的2台对称六相PMSM...     

“维加”火箭发射3颗卫星

欧洲"维加"小型运载火箭5月6日在法属圭亚那库鲁进行了第二次发射,将欧洲"星上自主性项目-植被"(PROBA-V)、越南"越南自然资源、环境与灾害监测卫星"(VNREDSat)1a和爱沙尼亚"爱沙立方星"(ESTCube)1送入各自的太阳同步轨道。这次发射曾拟在5月3日进行,但因天气因素而推迟。PROBA-V为对地观测与技术验证卫星,