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991.
992.
基于遗传算法的空间自由漂浮机械臂系统运动规划 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究空间自由漂浮机械臂系统的运动规划问题,本文将其动力学模型转化为以关节角速度为控制输入变量的非线性控制系统状态方程,确定了以能耗最小为主要目标,同时满足一定约束条件的多种目标函数,提出了运用遗传算法求解最优控制变量的运动规划方法。同时,以机械臂从初始位形运动至指定终端位形的过程为仿真算例,对上述规划算法及其应用进行了分析和验证。仿真结果表明该算法有效可行,能够为机械臂系统的空间操作提供理论参考。 相似文献
993.
论述了金属胶接接头内应力研究的新进展,提出基于粘弹性理论胶层固化内应力的计算方法和薄膜弯曲法测定内应力的方法,以及周期性温度变化会使胶层内产生残余拉伸应力(热应力),并且分析了气泡和填充物对热应力的影响。 相似文献
994.
995.
叶轮机三维非定常流动数值模拟的研究 总被引:4,自引:1,他引:4
利用数值模拟手段对压气机内部非定常流场进行了初步研究,在数值模拟中引进了双重时间步方法。研究和讨论了物理时间步长及网格尺寸对计算结果的影响,给出了叶轮机通道中非定常流动的部分流动图画,并对非定常流场进行了初步的分析。 相似文献
996.
随着民用航空运输业的发展,大部分机载飞行控制设备(如飞行管理计算机、自动油门计算机等)高度数字化、集成化,已经不可能用人工手动对其进行测试检查,所以目前世界各发达国家的采用ATE(自动测试设备)完成此类工作。本文通过实例介绍了ATE对民用航空电子部件进行检测的一些实现方法。 相似文献
997.
机械合金化对Laves相Cr_2Nb固相热反应合成的影响 总被引:16,自引:0,他引:16
研究了机械合金化( MA) 对Laves 相Cr2Nb 固相热反应合成的影响效果。结果表明, MA 对Laves 相Cr2Nb 的固相热反应合成产生了活化效果, 它使反应合成温度显著降低。未经MA 处理的原始Cr、Nb 元素粉充分合成出Laves 相Cr2Nb 的固相反应温度在1200℃以上, 而经MA 处理的球磨粉的充分反应温度可降低到900℃。MA 时间对反应合成进行的程度有较大影响。在900℃× 3h 的退火条件下, 使Laves 相Cr2Nb 充分反应合成的MA 时间应不低于15h。 相似文献
998.
999.
旋转机械叶片的振动测量是旋转机械研制中一个重要测试项目。叶尖定时测量分析是目前颇有发展前景的旋转叶片非接触测振方法,此方法在国外已获得了广泛应用。本主要介绍了应用不同数量传感器测量叶片振动的仿真方法,重点阐述了由于安装偏差原因造成多传感器等间距偏离分布引起的附加测量误差的修正补偿技术。及其叶尖定时测振数据转换的仿真方法。在工程技术应用方面有很好的借鉴作用。 相似文献
1000.