基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

基于自适应粒子滤波的涡扇发动机故障诊断

针对涡扇发动机非线性、非高斯的特点,提出了一种自适应的粒子滤波算法用于涡扇发动机气路部件突变故障的诊断.为了减小算法的计算量并且保证滤波精度,分析了滤波精度和样本数目的关系,提出根据滤波过程中状态的方差自适应地调整粒子数,在保证一定的滤波精度下可以有效地减少滤波过程中使用的粒子数,提高了算法的实时性.同时,引入扩展卡尔曼滤波(EKF)用于更新粒子,产生重要概率密度函数,在一定程度上避免了粒子的退化.通过某型涡扇发动机的仿真分析表明:改进的算法相比标准粒子滤波算法用于涡扇发动机气路部件故障诊断时,参数估计的方均根误差减小了50%左右,且算法的计算量减小了30%.     

粗糙条件熵算法在故障诊断中应用分析

给出了一种基于条件熵的算法,并应用于弹载电子设备故障诊断中。结果表明,诊断结果准确可靠,且弥补了差别矩阵算法和差别函数算法的不足。     

涡扇发动机故障诊断硬件在回路实时仿真平台

硬件在回路仿真是发动机故障诊断算法由理论转向实际工程应用的重要阶段,但目前航空发动机故障诊断算法的研究多数处于软件数字仿真阶段。构建民用涡扇发动机故障诊断算法硬件在回路实时仿真验证平台,开发考虑健康退化的民用涡扇发动机多维调度分段线性化模型,分析并模拟仿真民用涡扇发动机的四类典型常见故障。经过对相关诊断算法进行实验验证,表明该平台及使用的模型和方法都是行之有效的,具有一定的工程使用价值。     

Belles Montres首届奢华名表将于上海开展

10月27日至30日,国际名表盛宴BellesMontres美丽的手表奢华名表展将首次于上海展览中心盛大开展,与中国钟表爱好者共赏时计臻品。此次展览云集了30多个世界顶级钟表品牌,并完全向公众开放。更令人惊喜的是,展览还将呈现70款由日内瓦高级钟表大赏(Grand Prix d'Horlogerie de     

基于模糊诊断原理的航空液压油泵车故障诊断系统的研究

航空液压油泵车是重要的航空地面保障装备,其结构复杂,故障率较高,开发故障诊断系统对保证油泵车具有高可靠性和良好的维修性具有重要意义.本文结合某新型航空液压油泵车的研制提出了一种基于模糊诊断原理的航空液压油泵车故障智能诊断方法.通过对油泵车故障模式的研究确定了故障征兆、临界指标及故障成因,基于模糊诊断原理建立了油泵车故障智能诊断数学模型,现场实际运行测试及大量故障诊断实例表明,本系统实现了航空液压油泵车故障的准确快速诊断.     

用在动态试验环境中的硅机械传感器

ＤＥＲＡ Ｆａｒｎｂｏｒｏｕｇｈ附属弹药装置与装配研究目前的主要目标是在保证装填器／发射器有效性的情况下改进一个典型的原理性离岸导弹附属弹药的充填度。武器的有效性研究指出实际上离岸导弹（ＳＯＭ）的可行有效载荷为八个５０ｋｇ的附属弹药。这些附属弹药将以两个一组的对称方式发射，对单个目标具有内部程序设定的能力，所以需要了解在发射期间作用在这些附属弹药上的冲击和加速度载荷，ＤＲＥＡ Ｍａｌｖｅｒｎ所进行     

飞机操纵系统传动机构参数化设计研究

<正>引言飞机操纵系统在飞机飞行中担负着改变飞机状态、轨迹等功能和任务,是飞机系统中十分复杂的子系统,设计时需要考虑的因素较多,不仅需要考虑功能方面的要求,还需考虑强度、刚度等方面的要求,从而导致其设计难度较大。     

“凤凰”号火星探测器确认火星上有水

美国“凤凰”号火星探测器项目小组7月31日说，“凤凰”号在加热火星土壤样本时鉴别出有水蒸气产生，从而确认火星上有水存在。这个项目小组当天在新闻发布会上说，“凤凰”号的机械臂30日把一份土壤样本递送到“热量和析出气体分析仪”中。在样本加热时，分析仪鉴别出其中有水蒸气产生。     

面向21世纪的纳米机械学

本文对纳米机械学的发展历程、定义、特点、研究内容和方向进行了简介.