导弹目标红外场景仿真技术的研究与实现

红外场景的计算机仿真是导弹预警系统研究的重要环节。首先介绍了红外场景仿真系统整体组成；然后分析了红外场景仿真系统中导弹轨迹数据处理、背景云图变化模拟、卫星姿态扰动模拟以及探测器噪声模拟等关键技术，计提出了具体仿真实现方法；最后进行了仿真实验，合成出了部分导弹／背景图像。     

高保真卫星电源负载场景重现系统设计

卫星工作期间整星负载变化较大,多次高精度重现卫星电源负载场景,有助于卫星供配电系统的性能测试和故障排查;但使用真实卫星负载、蓄电池,存在安全性、难以快速重复建立状态的问题,会对蓄电池寿命和单机安全造成影响。设计了一套卫星电源负载场景重现系统,高保真度地记录与重现卫星外电、内电与负载场景,可快速重现供配电现场,辅助卫星测试与故障排查。     

民机运营支持共通性体系构架研究

民机运营支持共通性是民机产品系列化的重要特征之一,能够帮助主制造商、运营商及航空MRO等相关利益方有效控制成本、优化多样性运营支持模式、降低运营风险等。为了进一步提高民机运营效率,满足航空运营人对国产民机运营支持共通性日益增长的现实需求,本文针对现阶段我国民机运营支持特点,借鉴国际先进的民机运营支持共通性理念和技术方法,从产品级和业务流程级两个层次构建国产民机运营支持共通性体系,通过层次分析及模糊综合评价法提出完备性评估方案,以期为国产民机运营支持共通性体系实现标准规范和工程应用提供参考。     

基于FMI的卫星数字仿真平台设计及实现

针对卫星仿真技术的标准化和通用化发展需求,基于FMI(functional mock-up interface)的接口标准和模型复用技术,构建一个能够支持卫星数字仿真的工具体系架构,在此基础上,运用模块化思想设计了卫星数字仿真平台,并给出Simulink及C/C++模型的FMI标准封装方法.利用卫星数字仿真平台,搭建了多星运行仿真场景,通过远程过程调用技术,将仿真过程数据推送到可视化平台中,完成对卫星运行场景的可视化展示.仿真案例说明,卫星仿真平台可以对模型运行状态及变化趋势进行监控,同时,场景可视化平台可以对卫星的运行轨道及姿态等数据实时动态显示.     

大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

大规模场景的百分比近邻软阴影绘制算法

针对传统软阴影绘制算法在面对大规模三维场景时绘制效率较低的问题,文章基于四叉树加速结构的阴影图构建,研究了邻域节点的搜索方法和遍历顺序的选择方法,提出了一种基于四叉树的百分比近邻软阴影算法。实验结果表明,与传统算法相比,该方法能够有效提高大规模三维场景的软阴影绘制效率,且性能稳定,可以渲染出高质量的软阴影效果。     

强化系统管理 确保机坪运行安全

机场机坪是保障飞机客货运输服务的场所,也是安全风险最大的区域之一。尽管客货运输快速发展,然而南京禄口国际机场机坪运行有序,连续9年杜绝了航空器地面事故以及其他严重的不安全事件。