虚拟场景中基本几何元素相交测试技术

深入研究了虚拟场景中基本几何元素相交测试的基本原理和典型算法,对Moller判别算法和Devillers判别算法进行验证。通过分析、比较得出:Devillers判别算法是对Moller判别算法的改进和优化,条件相同时检测效率提高约10%,算法更加简单快捷,具有较高的理论意义和实际工程应用价值。     

高职《机械制图》实践教学的探讨

根据高职教育对《机械制图》课程实践教学的实际需求，加强和改善实践教学的内容、方法，探讨新时期高职《机械制图》实践教学新模式，为国家培养应用型高素质的技术人才很有必要。     

建筑性能化防火设计中火灾场景设定浅析

建筑性能化设计准则是未来建筑防火设计的发展趋势。火灾场景设计是性能化设计的关键步骤。本文描述了火灾场景设计的内容和原则,火灾场景的分类,影响火灾场景的参数。火灾场景设定可以帮助分析后续建筑内人员在烟气移动,疏散通道被阻条件下的火灾风险。     

60匹名马是怎样运抵上海的?2014上海浪琴环球马术冠军赛背后的故事

<正>6月6日至8日,为期三天的2014上海浪琴环球马术冠军赛在上海中华艺术宫举行。总价值上亿欧元的60匹名马是如何从欧洲空运至上海的?这其中又攻克了哪些重重障碍呢?一.有史以来中国大陆举办的级别最高的马术赛事6月6日至8日,为期三天的2014上海浪琴环球马术冠军赛在上海中华艺术宫举行。该赛事是国际马术联合会管理下的最高五星级别马术障碍赛事,是中国大陆有史以来举办的级别最高、国际影响力最大、观赏性最强的马术赛事,26万多人次观众现场观看了比赛,1.3亿全球观众通过电视转播收     

基于灰色关联分析的机坪运行整改通知书优化研究

基于机坪运行航班保障工作流程识别了民航航班保障危险源的致因要素,并建立了基于灰色关联的风险评价模型。使用灰色关联方法可分析不安全事件的危险源的致因要素和不安全事件之间的定量关系,从众多要素中辨识出主要的、影响大的要素,明确要素间的主次关系,从而为研究和采取预防措施提供依据和指导。     

复杂动态场景下目标检测与分割算法

在动态场景等复杂条件下,往往难以对序列图像目标进行准确的检测与分割。根据序列图像中目标在复杂条件下的成像特点,提出了一种基于融合尺度不变特征变换(SIFT)流特征显著模型的动态场景目标检测与分割算法。通过对SIFT流算法表示运动特征信息的优势进行分析,并结合图像国际照明协会(CIE)Lab颜色空间的颜色和亮度特征信息,建立四维特征向量空间。利用改进的多尺度中心-环绕对比方法生成各特征通道的显著图并进行线性融合,建立序列图像的动态场景目标显著模型。最后利用均值漂移聚类算法和形态学处理实现对检测目标的精确分割。实验结果表明,相比传统检测与分割算法,该算法在动态背景与航拍等复杂场景下能够分割出更为完整的目标区域,具有良好的鲁棒性和高分割精度。      

反舰导弹靶场试验视景仿真技术

以反舰导弹靶场试验为背景,运用视景仿真技术进行开发,并对仿真结果进行处理及分析,提高了靶场试验鉴定技术水平,为建设虚拟靶场提供了技术基础。     

基于电子技术虚拟实验平台的实验教学实践

阐述了电子实验教学方式改革和教学手段现代化的思路,介绍了基于虚拟仪器技术的综合实验平台和虚拟电子实验环境的建设,及其在电子实验教学内容和方式改革中的应用。     

基于场景检测的城市环境GNSS/INS组合定位方法研究

城市复杂环境下,采用GNSS/INS组合定位方法能有效提升GNSS信号部分或全部被遮挡情况下的车辆连续定位能力.GNSS信号受遮挡的程度具有随机性和突变性,给GNSS/INS组合算法的架构设计和参数设置带来了挑战.基于此,设计了一套基于场景检测的GNSS/INS组合定位策略与方法,提出了以多星GNSS观测量的八类特征为...     

无人机位姿测量的点特征视觉方法

针对无人机在动态环境下快速高精度定位的问题,提出了用单目相机对无人机上的人工特征点进行位姿解算的方法。在无人机上放置一定数量的小型LED灯,并将其作为视觉测量的特征点,并以其中一个点作为原点建立无人机机体坐标系。通过多场景测量确定特征点在机体坐标系下的三维位置,再将三维位置与特征点在图像中的成像位置相匹配,最后使用EpnP算法求解出无人机的位置和姿态。在实验部分,利用三轴移动平台和三维转台,分别对位置解算结果和姿态解算结果进行误差测量。试验结果表明,位置解算误差在2%以下,姿态误差在8%左右。同时,该算法的处理时间在2 ms左右,该算法可以满足无人机对定位的实时性和精度的要求。