现场总线ARCNET及其应用

介绍一种新型的现场总线———ARCNET总线。ARCNET总线是一种令牌环式总线 ,具备高速性和延时可测性 ,非常适用于构成分布式的自动控制系统。文章以这种ARCNET总线应用于双足步行机器人控制系统为实例 ,分析了它的特点。     

机器人导航中数字罗盘HMR3000的数据处理方法

介绍了HMR3000型数字罗盘的主要性能,根据罗盘在移动机器人导航中的应用,对航向和俯仰、横滚输出数据设计了不同的卡尔曼滤波器,有效地消除了罗盘输出数据的波动,使机器人姿态测量精度稳定在1°左右,证明了HMR3000型数字罗盘在机器人导航领域应用的良好效果。     

一种用于行星探索的先进EVA系统

汉密尔顿标准公司一直致力于ＥＶＡ方案的研究，这是由ＮＡＳＡ为２１世纪初的载人火星探索设计参考任务的要求而进行的。方案使用了机器人支持小车，它使航天服和生保系统更为简单，轻便。它与火星资源结合使用，已经显示出能满足任务需求的潜力。目前的工作包括：初期设计研究、分析和制造一个功能模型，包括压力服，生保系统、服装穿着支架和支持小车。本文描述了ＥＶＡ系统方案、初期设计分析结果、模型系统测试及一些相关的问题     

1000个机器人的角逐--2005年"冠军"机器人大赛

2005年1月8日第14届“冠军”(FIRST)机器人大赛拉开了序幕，在全球范围内，由2500多名高中学生组成的近1000支团队参加了这届比赛，这些团队分别来自巴西、加拿大、厄瓜多尔、以色列、墨西哥、英国和美国几乎所有的州。     

"O先生":火星的google搜索引擎

火星的探索就像一场接力跑，两部漫游者机器人还没有停止工作，另一架性能超群的探测器就已经启程，8月12日，美国航宇局的“火星侦查轨道器”（Mars Reconnais.sance Orbiter）在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地由大力神5号火箭搭就升空，开始了它的火星之旅。     

复杂频率选择表面机器人数字化加工系统关键技术

介绍了一种在航空制造和卫星通信领域用于复杂频率选择表面加工的机器人数字化加工系统(RDMS)。论文在简单描述RDMS构成的基础上,对加工系统的关键技术--数字化技术、在线检测和浮动电主轴相结合的模糊定位技术,以及显著提高加工效率的曲面分区加工方法进行了论述。     

新型双脚步推式微型进给机构的研究

相对于传统“尺蠖式”进给原理，模仿人走路的方式，提出“双脚步推式”进给原理。利用压电元件为驱动源，研制出在大范围内，具有很高分辨力，同时能够连续平稳进给的微型进给机构。该机构的优点概括为：１）不论压电元件的电致伸缩量是多么的有限，利用“双脚步推式”进给原理，可以实现连续平稳的大范围进给；２）在开环控制状态下，该机构能够得到高于０．１μｍ的位移分辨力；３）系统结构简单，控制容易，性能稳定。     

基于VC与OpenGL的机器人三维仿真设计

通过对一个机器人三维仿真系统的设计与分析,阐述了在Windows环境下实现三维实时动画仿真的一种有效方法。该方法具有低硬件需求和高动画仿真质量等特点,对其他应用场合也具有一定的参考价值。     

面向整机的机器人喷涂系统回顾与展望

由于飞机尺寸大、重量大、工艺特殊,面向整机的机器人喷涂系统技术复杂度高,设备投资大,属于门槛较高的高端制造装备,有需求并掌握该项技术的企业仍属于极少数.对目前世界上具有代表性的整机喷涂系统进行了回顾,从中归纳出整机自动化喷涂的研制难点和共性关键技术,并在此基础上对整机喷涂系统的技术发展趋势做了简要的分析.     

“烧包”与纪念碑

无论是在中国还是美国,民间都有一群航空航天的收藏爱好者。他们喜欢收集与航空航天相关的纪念币、礼品、画册,骨灰级的爱好者们会收藏航空器或者航天器的零件,甚至不惜为此花大价钱收购,或者长途跋涉到废弃基地去搜集。不过,发生在2013年3月的一次发掘事件,无论花钱规模还是纪念品的规模,都让这些爱好者们的收藏活动显得相形见绌了——亚马逊公司创始人、