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101.
102.
惯性组合导航系统的实时多级景象匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出一种实时多级景象匹配算法。算法分为两级,第一级粗匹配中提出了中心点4邻域的抗变形算法,能抗旋转和小尺度变化的影响,使定位精度达到像素级;第二级精匹配中提出了基于分支特征点,应用最小二乘法原理精确匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数,即飞行器的精确位置和航向偏差的算法。仿真分析表明,提出的实时多级算法能满足景象匹配辅助惯性组合导航系统实时性、精确性和鲁棒性的要求。 相似文献
103.
现有的行人重识别方法主要关注于学习行人的局部特征来实现跨摄像机条件下的行人辨识。然而在人体部件存在运动或遮挡、背景干扰等行人数据非完备条件下,会导致行人局部辨识信息丢失概率的增加。针对这个问题,提出了一种多尺度联合学习方法对行人辨识特征进行精细化表达。该方法包含3个分支网络,分别提取行人的粗粒度全局特征、细粒度全局特征和细粒度局部特征。其中粗粒度全局分支通过融合不同层次的语义信息来增强全局特征的丰富性;细粒度全局分支通过联合全部局部特征,在对全局特征进行细粒度描述的同时学习行人局部部件间的相关性;细粒度局部分支则通过遍历局部特征来挖掘行人非显著性的信息以增强局部特征的鲁棒性。为了验证所提方法的有效性,在Market1501、DukeMTMC-ReID和CUHK03三个公开数据集上开展了对比实验,实验结果表明:所提方法取得了最佳性能。 相似文献
104.
在面向特定领域的分词中,术语抽取效果的好坏会对分词精度产生很大影响。因此,高精度的术语抽取成为领域分词的基础工作。针对特定领域提出了一种统计和规则相结合的术语抽取方法。在条件随机场给出的5-best结果的基础上,通过规则及给分机制进行术语抽取,并对抽取结果利用规则进行后处理。实验表明,相比于传统的基于条件随机场1-best进行的术语抽取,该方法能够明显提高未登录术语的召回率。 相似文献
105.
106.
107.
分析了形位公差未注公差新旧国家标准在未注公差数值项目、公差等级划分、尺寸分段以及未注公差单位与标注上的不同 ,着重介绍了形位公差未注公差值的确定。 相似文献
108.
目的航空维修工作中对"未发现故障"的研究;方法从NFF的定义入手,具体分析其产生的原因;结果以某型飞机"转速急降"故障为例,采用基于本质参数测量的NFF诊断与排除方法来减少NFF故障发生率;结论提出相应的诊断与预防措施,并对当前NFF的现状提出几点对策与建议,供广大科研和工程人员借鉴。 相似文献
109.
美国是世界通用航空最发达的国家,其通用航空的现状和发展趋势代表着世界通用航空发展的方向。据统计,截至2010年,在联邦航空局(Federal Aviation Administration,FAA)登记在册的通用航空器24万余架,可供通用航空使用的机场2万余个,通用航空飞行员约60万人,每年运送旅客数1.72亿人次,年飞行小时为2770.5万小时,通用航空飞行占所有航班飞行的76%。 相似文献
110.
研究了非线性飞行控制律的全局连续设计方法--分支裁剪技术.该方法以分叉分析和连续算法计算得到的飞行动力学系统平衡图为基础,采用特征结构配置方法设计全局调参的纵、横航向解耦反馈控制律,满足飞行品质要求,从而裁剪偏离运动对应的平衡分支;应用前馈控制修改平衡图的主分支形状,使系统输出根据设计要求跟踪操纵输入指令.控制律设计和仿真计算结果表明,采用分支裁剪技术可以系统把握飞行动力学系统的全局特性,在整个包线范围内便捷地设计初步的飞行控制律,为现代飞行器设计阶段的气动布局评估、控制效能确定、设计参数选择等研究工作提供基础. 相似文献