一种基于有限视场的移动机器人避障路径规划算法

 提出一种基于传感器的移动机器人避障路径规划算法。考虑到传感器存在视场范围限制的问题,算法仅利用当前单一视场内的有限环境信息,采用两种搜索模式,以机器人当前的运动方向、障碍物边界端点数据及目标点所在方向为依据,在当前视场中搜索合适的路径。这两种搜索模式保证了路径最终收敛到目标点。最后,通过仿真实例验证了算法的有效性。     

基于冲量变轨原理的地球同步卫星有限推力变轨策略

  推力有限时,地球同步轨道卫星在远地点变轨的弧段很长,会导致较多的燃料消耗。基于冲量变轨原理,研究了地球同步轨道卫星远地点有限推力多次变轨问题,提出了具有星下点约束的最省燃料变轨方案,给出了每次变轨的推力方向和点火起止时刻及最优中间过渡轨道。仿真结果验证了该方案的有效性。     

解大规模无约束优化的新有限储存对称秩1校正算法

提出了一个新的有限储存对称秩1校正算法,该算法把自适应调比对称秩1校正与有限储存、非单调线搜索技术相结合。算法中的下降方向由有限储存逆自适应调比对称秩1校正产生从而简化计算。将算法与著名的LBFGS进行了数值比较,结果表明,新算法能较好地解一类大规模无约束优化问题。     

固体火箭发动机尾喷焰复燃流场计算

为解决高温、高速、含化学反应的固体火箭发动机复燃流场计算问题,从固体火箭发     

四川川大智胜软件股份有限公司

四川大智胜软件股份有限公司是一家自主创新型高科技上市公司。公司开发的空管自动化系统、机场塔台视景模拟机、雷达／程序模拟机、多通道数字同步记录仪、便携式空管自动化系统、应急通信传输系统已在军民航广泛应用,多项产品获得国家科技进步奖。     

上海机场（集团）有限公司 战略规划引领 实现跨越发展

上海是中国大陆同时拥有两个民用国际机场的城市,浦东国际机场和虹桥国际机场分别位于城市的东西两端。为了适应“一市两场”的上海空港运行新格局,1998年5月28日．经上海市人民政府批准,组建了上海机场（集团）有限公司,统一经营管理上海浦东和虹桥两大国际机场。     

变温热源条件下内不可逆

用有限时间热力学方法分析变温热源条件下不可逆布雷顿循环的功率密度特性,计入工质与高、低温侧换热器的热阻损失及压气机、涡轮机的不可逆压缩和膨胀损失,导出了功率密度与压比间的解析式,并通过数值计算将对应于最大功率密度时的一些参数与对应于最大功率时的同样参数进行了比较,说明了功率密度设计的优点与不足.     

变温热源条件下内不可逆布雷顿循环的功率密度特性

用有限时间热力学方法分析变温热源条件下不可逆布雷顿循环的功率密度特性,计入工质与高、低温侧换热器的热阻损失及压气机,涡轮机的不可逆压缩和膨胀损失,导出了功率密度与压比间的解析式,并通过数值计算将对应于最大功率密度时的一些参数与对应于最大功率时间的同样参数进行了比较,说明了功率密度设计的优点与不足。     

显性质量成本与智力成本的装备有限激励价格模式

在对现行装备定价成本构成分析的基础上,提出了显性质量成本与智力成本,并进而构建了基于显性质量成本与智力成本的装备有限激励价格构成模式。     

用温度修正的k-ε模型研究排气系统红外辐射特性

为研究温度修正的k-ε湍流模型对排气系统红外辐射特性计算精度的改善程度,计算了某轴对称收敛喷管在3~5μm波段的空腔-喷流组合红外辐射特性,并与试验结果对比.喷管流场及温度场采用有限体积法(FVM)求解Navier-Stokes(N-S)方程得到,湍流模型分别采用标准k-ε模型和温度修正的k-ε模型.红外辐射特性的计算采用有限体积法求解吸收-发射性介质条件下的三维辐射传输方程,并考虑大气衰减作用.计算结果表明:温度修正的k-ε模型可有效预测排气系统热喷流的核心区长度,从而获得与试验结果一致的红外辐射强度.与标准k-ε模型相比,采用温度修正的k-ε模型计算得到的红外辐射强度的最大相对误差由64%降至了4.3%,说明温度修正的k-ε模型适用于精确模拟排气系统的红外辐射特性.