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761.
针对高超声速飞行器带有参数摄动和外界复合干扰的纵向姿态高精度控制问题,提出一种带有观测器的时间设定性能预设控制方案。首先,设计新型性能预设函数用于约束跟踪误差的暂态性能和稳态性能,相比于传统方案,其可保证跟踪误差在设定时间内收敛至设定精度内,且可灵活调整收敛速率。其次,利用误差转换函数对跟踪误差进行无约束转换,通过对转换误差的控制进而使姿态跟踪误差满足预设条件。再者,基于反步法设计纵向姿态通道的攻角子系统虚拟控制指令和角速度子系统实际控制律,通过有限时间扩张状态观测器估计复合扰动,同时采用指令滤波器避免反步法中存在的指令微分项的“计算膨胀”问题。最后,考虑存在参数摄动和时变干扰情形下的飞行器纵向通道姿态系统,通过对比仿真校验所提方法可满足跟踪误差的性能约束。 相似文献
762.
利用基于Delaunay三角化的动网格方法,在混合网格上求解了带运动边界的二维非定常Navier-Stokes方程。在有限体积法格心格式的基础上,采用带人工耗散项的Jameson中心格式以及双时间步长推进方法对Navier-Stokes方程中的空间项和时间项分别进行了离散。湍流模型为Spalart-Allmaras方程模型。对在跨声速粘性绕流中进行俯仰振动以及后缘摆动的翼型进行了数值模拟,得到了令人满意的结果。 相似文献
763.
为了反映作战过程中实时战场变化对武器作战效能的影响,本文对武器作战动态效能评估(DEE)方法进行研究,提出一种基于概率有限状态机(PFSM)的动态效能评估方法。利用该方法对武器作战过程进行动态效能评估的同时,能够快速准确地分析影响武器作战效能的关键因素,为作战方案决策及武器研发提供依据。该方法考虑了武器装备、战场环境、作战方案及作战目标这四个战场信息空间对武器效能的影响,能够根据实时战场信息输出动态效能变化曲线。本文以反舰导弹为例,对其进行动态效能评估,结果表明,本文所提出的方法能够动态评估不同战场信息对效能的影响,并快速找到影响其效能的关键因素,从而为作战方案优化提供参考。 相似文献
765.
柔索并联式导弹自动抓取装置动力学仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对导弹质量大、作业环境复杂等形成的难以自动装填问题,融合钢丝绳柔性浮动对位原理,对柔索并联式导弹自动抓取装置进行动态特性分析。基于有限段离散建模方法,对该抓取装置钢丝绳进行柔性体建模,进而建立了该抓取装置的多体动力学模型。通过仿真计算,分析了抓取装置和导弹模块,在处于不同的对位姿态时,钢丝绳柔性和结构接触耦合作用下,抓取装置下放-抓弹-吊弹过程中的运动和受力特性,验证了引入钢丝绳柔性环节的抓取装置方案,针对对位时姿态偏差的自适应调整能力,为该导弹自动装填系统设计提供了参考。 相似文献
766.
一种大型风力机叶片的气动优化设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
探索研究了一种大型风力机叶片优化设计的方法,采用有限叶片变环量气动计算模型,同时结合了PSO优化算法。以一3MW大型水平轴风力机叶片设计为例,并同传统的方法进行比较论证,显示了本文方法的可行性和优越性。 相似文献
767.
首先对有限差分法和有限体积法的差异进行了讨论,在已有文献观点的基础上补充了二者在边界条件处理及网格需求等方面存在差异的新论据。介绍了逐维推导的MUSCL和WENO格式计算控制体界面通量的过程,认为此类格式计算界面通量的方法直接应用于高斯积分型有限体积法不够严谨,从而得到了应用维数分裂方法构造的MUSCL格式和WENO格式不属于高斯积分型有限体积法的观点,“积分格式”这一定义更能准确反映这类格式的特点。此外,讨论了MUSCL格式和WENO格式在曲线坐标系下不能保证守恒的原因,并简单介绍了消除方法。 相似文献
768.
本文在C—H网格的基础上,采用Jameson的中心差分有限体积法求解Euler/N—S方程,采用结构影响系数法计算结构的弹性变形,用三角元面积加权法和常体积转换法(CVT)实现流固耦合,计算了弹性后掠机翼在跨音速状态的静气动弹性问题。 相似文献
769.
卫铁林 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2003,22(4):1-2,5
高等教育体制的改革方向,就是要构建与社会主义市场经济相适应的运行机制,其实质或核心就是学生、学校和政府的权利关系的再整合。文章认为,在新的高等教育运行机制中,学校与政府、学校与学校、学生与学校权利关系的基本点分别是:自主办学和有限政府、自由竞争和献身科学、自由选择和契约关系。 相似文献
770.
应用CAD建立M6机翼、ACARD-B1标模的几何模型,应用基于自适应笛卡尔网格的CEMCFD431和CART3D平台对上述两个模型进行了亚、跨、超三音速流场的数值模拟:对欧拉方程用有限体积法进行离散,运用自动及人工干预网格细化、多重网格技术的加速收敛、选用五步RUNGE-KUTTA时间推进格式,计算得到两个模型的有关气动特性,结果与中航气动院FL-1风洞的试验结果以及由Schmitt和Charpin的试验结果作对比,两者吻合较好。 相似文献